【发布时间】：2018-06-16 09:51:46
【问题描述】：
【问题讨论】：
-
此警告告诉您，您的 ARSession 可能无法拾取图像，因为它的适用性并不理想，例如它没有明确定义的区域或包含许多相同的颜色等.
【发布时间】：2018-06-16 09:51:46
【问题描述】：
您的图片内容不利于检测。 a section 在 WWDC18 演讲 What's New in ARKit 2 中谈到了这一点，并提供了一些好的和不好的例子：
右侧的图像存在多个问题，但也存在您遇到的“均匀颜色区域”和“窄直方图”问题。对于人类来说，该图像很容易识别，因为它利用了我们识别空白背景上的实体形状的能力——不过，这种能力显然不是计算机视觉算法的强项。相反，您正在寻找大量细节——图像范围内具有高局部对比度的许多点。此外，您正在以灰度和低分辨率查看它，因为您想在移动设备上以 60 fps 的速度运行。
这是左侧图像的直方图（转换为灰度后）：
这是右侧图像的直方图（同样）：
直方图是一种量化好的图像有很多亮度渐变的方法，而坏的图像有大块只有几个不同的灰色阴影——你想要前者。
【讨论】：
-
您好，谢谢您的回复。你如何得到图像直方图？有网络服务吗？你是在 Xcode 上做的吗？
-
这些直方图是通过在股票预览应用中打开图像、转换为灰度并从“调整颜色”窗口截取屏幕截图获得的。如果您想在您的应用程序中以编程方式执行此操作，则可以使用 Core Image 过滤器。