从 arduino 向 arduino 发送 6 个长整数答案

【问题标题】：Sending 6numbers long integre from arduino to arduino从 arduino 向 arduino 发送 6 个长整数
【发布时间】：2015-07-21 12:20:55
【问题描述】：

我需要将两个单独的整数从一个 arduino 发送到另一个。距离和沟通都没有问题，但是不知道怎么办。

我需要在 0.2 秒内发送两个整数，每个整数从 -15000 到 15000。

所以一个 arduino 正在发送，另一个正在阅读。

【问题讨论】：

标签： arduino communication send

【解决方案1】：

你可以试试 Serial.print(int) look at this

对不起我的英语不好

【讨论】：

【解决方案2】：

假设你有两个项目之间的串行链接，你可以

1) 以基于文本的方式发送：

// Sender
Serial.print(value);

// Receiver
int value = Serial.parseInt();

2) 以二进制方式发送：

byte arr[4];

// Sender
for (i=0;i<4;i++)
    arr[i] = (value >> (8*(3-i))) & 0xFF;
Serial.write(arr,4);

// Receiver
if (Serial.available() > 4)
{
    Serial.readBytes(arr,4);
    value = 0
    for (i=0;i<4;i++)
        value = (value << 8) | (((int)arr[i]) & 0xFF);
}

第一种方式更简单，第二种方式更优化，如果添加一些控件会变得更可靠。

如果您不使用串行通信，则必须更改这些函数（但可能任何接口都允许您发送和接收字节数组，因此几乎可以在任何情况下应用第二个）

【讨论】：