Zolertia Re-motes 的延迟/延迟计算答案

【问题标题】：Delay/Latency calculation for Zolertia Re-motesZolertia Re-motes 的延迟/延迟计算
【发布时间】：2019-07-24 01:41:42
【问题描述】：

我打算使用CSMA/CA MAC in Contiki-ng 计算由多个 (24) 传感器节点发送到单个接收器的数据包的延迟。

显然，zoul 平台没有可用的同步机制。 TSCH 因其设计而具有延迟计算机制。但是，这对于 CSMA MAC 不存在。

任何建议，请！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我自己也遇到了确切的问题。正如您所说的那样，z1/zoul 没有机制。我试图转移 TSCH，但未成功。您唯一的解决方案是使用 cooja 本身的时间。从控制台复制或保存节点输出，只需在 excel 中创建一些函数即可找到您需要的差异。如果我能提供更多帮助，请告诉我...

【讨论】：

感谢您分享您的经验。我也走这条路。尝试使用 TSCH 的刻度然后考虑手动方式的（天真）失败的尝试。我使用了“rtimer”并将其转换为毫秒粒度。我可以将此信息发送给接收方。但是，时代的差异还没有解决。您能否建议解决时间差异
我刚刚注意到分发python脚本的固件可能允许记录每个节点闪烁的确切时间。记录时差可能会成为一个好点？
或多或少，你是在正确的（也是唯一的方式）。我还尝试了 rtimer()。它的最大问题是它很快就会重置，因此您必须确保正确监控它。我尝试了以下类似的方法，但由于您提到的原因，我最终中止了。 ``` uint32_t timeDIf =0; sent_time = RTIMER_NOW(); timeDIf = RTIMER_NOW()-sent_time; ```