获取仰角？

Question

从加速度计，是否可以得到仰角？不知道的小伙伴们，仰角是：

加速度计测量可以做到这一点吗？

Answer 1

在测量运动时，通常没有方向的概念。测量静态加速度（重力加速度）的多轴加速度计可用于计算相对于地球的角度。

大多数安卓手机都带有许多可以接口的传感器，例如陀螺仪等。请参阅 SensorManager 和各种类型的 SensorEvents 的 javadocs。

Answer 2

实际上不可能获得视线的“仰角”，因为您不知道用户在哪里...

您可以做的是假设用户将设备的屏幕直接对准他的眼睛。

有了这个假设，您可以使用http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getRotationMatrix(float[], float[], float[], float[]) 来获取设备的方向并获取 y 轴和 (x,z) 平面之间的角度。

它的作用是使用3轴上的加速度计来查看重力的方向。

这仅在设备静止时有效。如果您需要更好地处理运动，则应使用设备中存在的陀螺仪。

另一件事是，根据您的应用程序，您可能需要查看一些增强现实框架，如果这是您正在研究的应用程序类型。

编辑：这是我整理的一些代码。 我的代码中的主要功能是：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    int sensor = event.type;
    float[] values = event.values;
    int i;
    StringBuffer str=new StringBuffer();
    // do something with the sensor data
    TextView text = (TextView) findViewById(R.id.my_text);
    float[] R = new float[9]; // rotation matrix
    float[] magnetic = new float[3];
    float[] orientation = new float[3];

    magnetic[0]=0;
    magnetic[1]=1;
    magnetic[2]=0;

    str.append("From Sensor :\n");
    for(i=0;i<values.length; i++) {
        str.append(values[i]);
        str.append(", ");
    }

    SensorManager.getRotationMatrix(R, null, values, magnetic);
    SensorManager.getOrientation(R, orientation);


    str.append("\n\nGives :\n");
    for(i=0;i<orientation.length; i++) {
        str.append(orientation[i]);
        str.append(", ");
    }
    text.setText(str);
}

我没有在真机上尝试，只在模拟器上使用SensorSimulator。

如果您想要包含传感器模拟器所需的几个工具的整个源代码包，请给我发电子邮件，我已经打包好了。

您实际上可以从指南针中获取磁数据，而不是制作磁数据。 您正在寻找的是音高，在orientation[1]，它在 -pi/2 和 pi/2 之间变化。

希望对您有所帮助。