C ++没有将整个数据写入UART端口

Question

我一直在用 WiringPi 在 C++ 中测试 UART 通信。

问题：

C++ 似乎没有将整个数据输出到 UART 端口/dev/ttyAMA0。也许我做错了？

调查：

注意：我正在使用 minicom，minicom --baudrate 57600 --noinit --displayhex --device /dev/ttyAMA0 来检查接收到的数据。

还有！ UART 端口、RX 和 TX 引脚短接在一起。

python 代码运行良好，但是当我尝试在 C++ 中实现它时，收到的数据不同。

预期收到的数据应该是：ef 01 ff ff ff ff 01 00 07 13 00 00 00 00 00 1b。

接收数据比较：

Language Used	Data Received from Minicom
Python	ef 01 ff ff ff ff 01 00 07 13 00 00 00 00 00 1b
C++	ef 01 ff ff ff ff 01

使用的代码

Python：

import serial
from time import sleep

uart = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=57600, timeout=1)

packet = [239, 1, 255, 255, 255, 255, 1, 0, 7, 19, 0, 0, 0, 0, 0, 27]

uart.write(bytearray(packet))

C++：

注意：使用g++ -Wall -O3 -o test hello.cpp -lwiringPi编译的代码

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

using namespace std;

int main()
{

      int serial_port;

      if (wiringPiSetup() == -1)
            exit(1);

      if ((serial_port = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 57600)) < 0)
      {
            fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
            return 1;
      }

      cout << "Sending data to UART" << std::endl;

      serialPuts(serial_port, "\xef\x01\xff\xff\xff\xff\x01\x00\x07\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x1b");

      return 0;
}

Answer 1

您不能使用serialPuts 发送空终止符。与所有类似的函数一样，它会在字符串中遇到空终止符时停止。在这种情况下，我认为您最好的选择是添加一个函数，该函数使用 WiringPi 自己的函数在内部使用的普通 write 函数。

您可以创建一个包装函数，使其看起来与其他调用相似：

#include <cstddef>

void serialWrite(const int fd, const char* data, size_t length) {
    write(fd, data, length);
}

也许还有一个函数模板，不必手动计算固定数据数组中数据的长度：

template<size_t N>
void serialWrite(const int fd, const char(&data)[N], bool strip_last = true) {
    serialWrite(fd, data, N - strip_last);
}

您现在可以像这样使用它：

serialWrite(serial_port, "\xef\x01\xff\xff\xff\xff\x01\x00\x07\x13\x00\x00\x00\x00\x00\x1b");

注意：有一个 pull request 可以向 WiringPi 库添加一个类似的功能（称为 serialPut），如果您不想让您的自己的功能。