如何通过UART发送多个端口的数据？答案

【问题标题】：How to send multiple data of ports through UART?如何通过UART发送多个端口的数据？
【发布时间】：2019-04-10 15:12:35
【问题描述】：

我已经更改了接收器的代码，但发送器几乎相同，所以在接收器中我取消了中断，而是在循环中读取数据，每次都检查状态RC2IF_bit 并且检查是按照发送器发送数据的相同顺序进行的，以确保哪个端口正在发送数据。问题出在 proteus 上的模拟中，当我收到数据并将其输出到 LED 上时，它们工作正常并且数据发送正确，但是在模拟过程中，当我观看它时，我发现它们一目了然地改变了状态，例如，如果我发送PORTA = 0X2D 我收到相同的值并且正确的 LED 开启，但一秒钟后它们关闭然后再次开启，这是编写的代码中的问题。

 /*This is the transmitter code*/
void UART2_TX_init ();      //UART2 transmission initialization function porototype
void SEND_data (int output);     //Send data function prototype


void main()
{
     ANSELA = 0X00;        //Disable analogue function on PORTA
     ANSELE = 0X00;        //Disable analogue function on PORTE
     ANSELF = 0X00;        //Disable analogue function on PORTF
     TRISA = 0XFF;         // SET PORTA AS INPUT (AUTOMATIC BUTTONS)
     TRISB = 0XFF;         //SET PORTB AS INPUT (OFF BUTTONS)
     TRISD = 0XFF;         //SET PORTD AS INPUT (MANUAL BUTTONS)
     TRISE = 0XFF;         //SET PORTE AS INPUT (HIGH BUTTONS)
     TRISF = 0XFF;         //SET PORTF AS INPUT (LOW BUTTONS)
     TRISC = 0XFF;         //SET PORTC AS INPUT (TRIP BUTTONS)
     TRISG0_bit = 0;    //set PORTC pin0 as output for MAX487 DE pin
     PORTG.F0= 1;      //set PORTC pin0 HIGH , set    MAX487 as transmitter.
     UART2_TX_init();      //call UART1 transmission initialization

     while (1)
     {
                SEND_data(PORTA);   //send data of automatic
                delay_ms(10);
               SEND_data(PORTB);    //send data of off
               delay_ms(10);
               SEND_data(PORTD);    //send daata of manual
               delay_ms(10);
               SEND_data(PORTE);   //send data of high
               delay_ms(10);
               SEND_data(PORTF);   //send data of low
               delay_ms(10);
               SEND_data(PORTC);   //send data of TRIP
               delay_ms(10);
    }
}

 /*This function takes the data needed to be send
   as an integer. Wait for the TSR to be empty and
   start the transmission*/

void SEND_data (int output)
{
         while (!TRMT_TX2STA_bit){};    //checks if TSR is empty or not if empty TRMT_BIT is set and write to transmit register
         TX2REG = output;        //write data to be send in the transmission register

}




/*This function initializes the UART2 as an asynchronous
 transmitter at a baud rate of 9600kbps*/

void UART2_TX_init ()
{
    BAUD2CON = 0X08;
    BRGH_TX2STA_bit = 1;
    SP2BRGL = 207;
    SYNC_TX2STA_bit = 0X00;
    SPEN_RC2STA_bit = 0X01;
    TRISG1_bit = 0X01;
    TRISG2_bit = 0X01;
    TXEN_TX2STA_bit = 0X01;

}




/*This is the receiver code*/
void UART2_RX_init ();   // Receiver initialization function prototype
void main()
{

     ANSELA = 0X00;       // Disable analog function on PORTA
     ANSELE = 0X00;       // Disable analog function on PORTE
     ANSELF = 0X00;       // Disable analog function on PORTF
     TRISA = 0X00;        //set PORTA as output
     TRISB = 0X00;        //set PORTB as output
     TRISD = 0X00;        //set PORTD as output
     TRISE = 0X00;        //set PORTE as output
     TRISF = 0X00;        //set PORTF as output
     TRISC = 0X00;        //set PORTF as output
     PORTA = 0x00;        //clear PORTA
     PORTB = 0x00;        //clear PORTB
     PORTD = 0x00;        //clear PORTD
     PORTE = 0x00;        //clear PORTE
     PORTF = 0x00;        //clear PORTF
     PORTC = 0x00;        //clear PORTC
     TRISG0_bit = 0x00;   //set PORTC pin0 as output for MAX487 RE pin
     PORTG.F0 = 0x00;     // set PORTC pin0 as LOW , set MAX487 as receiver
     UART2_RX_init();     //call receiver initialization function
     while (1)
     {
             while (!RC2IF_bit) ;      //check if the RCIF flag is up to tell if there is a new data
             PORTA =~ RC2REG;          //write the new data to the specified port
             while (!RC2IF_bit) ;
             PORTB =~ RC2REG;
             while (!RC2IF_bit) ;
             PORTD =~ RC2REG;
             while (!RC2IF_bit) ;
             PORTE =~ RC2REG;
             while (!RC2IF_bit) ;
             PORTF =~ RC2REG;
             while (!RC2IF_bit) ;
             PORTC =~ RC2REG;
     }


}
/*This function initializes UART2 as an asynchronous
  receiver at a baud rate of 9600kbps with continous
  reception NO INTERRUPT ON RECEIVE*/
void UART2_RX_init ()
{
    BAUD2CON = 0X08;
    BRGH_TX2STA_bit = 1;
    SP2BRGL = 207;
    SYNC_TX2STA_bit = 0X00;
    SPEN_RC2STA_bit = 0X01;
    TRISG1_bit = 0X01;
    TRISG2_bit = 0X01;
    CREN_RC2STA_bit = 0X01;
}

【问题讨论】：

请在您的问题中添加更多详细信息，会发生什么以及您希望发生什么。 “在其他 PIC 上收到的输出似乎闪烁并且不稳定”我不清楚。只是在不知道具体控制器的情况下的一些想法：interrupt 的行为可能取决于时间。 if (RCIF_bit ==1) 是什么意思？确切/接收缓冲区中至少有一个字节可用？假设RCREG 读取最后收到的字节。有先进先出吗？如果还没有新数据怎么办？也许在 interrupt 中，您应该只读取 1 个字节并使用静态计数器来决定哪个 PORTA..F 发送这个字节。
整个想法是我想从一些开关读取输入，每个端口上有五个开关，然后通过 UART 将此数据发送到另一个 PIC，在其中打开相应的位对应的端口。当我为任意三个端口传输数据时，程序运行良好，但是当我添加另一个端口时，接收器上的 LED 一直闪烁，并且正在传输的数据没有被正确接收。
永远永远永远不要延迟接收中断。中断程序应尽可能短。
@aymanmagdy 您应该edit 您的问题以添加更多信息，而不是在 cmets 中回答。我的问题也旨在暗示您应该思考什么。正如其他人已经在答案中写的那样，您的协议需要同步。您的接收器实现可能会多次读取相同的数据，这将导致数据被写入错误的端口。

标签： c microcontroller pic uart

【解决方案1】：

首先我想说几句协议设计。任何通信协议，如果你希望它是可靠的，至少应该实现两件事：帧同步和错误检查。好的，有一些专门的协议不使用帧并将数据表示为连续流，但绝对不是你的情况。因此，如果您不想弄乱奇怪的错误，我强烈建议您实现这些东西。

现在关于您的代码。看起来GET_data 等待发送寄存器为空并向其写入一个字节。我看不出有什么问题。但是您的接收器看起来很可疑。您等待设置RCIF 标志，然后从输入寄存器RCREG 读取5 次。但非零 RCIF 表示您收到一个字节。您不能等待RCIF 一次，然后多次阅读RCREG。在每从RCREG读取之前，您应该等待RCIF。

我很乐意为您提供工作代码的示例，但我无法提出适合您当前架构的简单解决方案。我可以举例说明如何以正确的方式做到这一点，但看起来会完全不同。

【讨论】：

我将不胜感激任何可以指导我的例子。
@aymanmagdy 您使用操作系统还是想要裸机解决方案？除了读写端口，你的程序还需要做其他事情吗？
不，我只是想读取一个端口的值，发送它在接收器上读取它，等等其他端口。

【解决方案2】：

一些事情：

UART 接收 ISR 应该尽可能短，并且只将数据写入缓冲区，并且绝对不包含任何延迟例程。
对每个接收到的字节使用一个中断。
以起始字节开始您的帧。例如'S'
以校验和字节结束帧。
在你的缓冲区中检测到一个完整的帧（开始字节 + 数据字节 + 正确的校验和）后，在你的主循环中执行端口写入

【讨论】：