如何在 MATLAB 中对同一系统的两个阶跃响应求和？答案

【问题标题】：How do sum two step responses of the same system in MATLAB?如何在 MATLAB 中对同一系统的两个阶跃响应求和？
【发布时间】：2011-05-03 01:09:01
【问题描述】：

我正在尝试绘制具有两个单位步长的控制系统的响应 - 一个是 t=0，一个是 t=0.3

这是我正在使用的代码：

% Set up the transfer function
numer = [K*K_m*r];
denom = [(L_m*J_e) (L_m*b_m+R_m*J_e) (K_b*K_m+R_m*b_m) K*K_m*r];
transfun = tf(numer, denom);

% Apply a step function at t=0
[y,T] = step(transfun, 0:0.001:0.5);

% Second step function at t=0.3
[y_b, T_b] = step(transfun, 0.3:0.001:0.5);

% How to add the above two outputs together?
plot( ???? )

我搜索了谷歌，但我能找到的唯一解决方案是针对具有多输入 (MIMO) 的系统。这个系统只有一个输入，我只是想用叠加原理把它们加在一起。

当我尝试将两个向量相加时，我得到“向量必须具有相同的长度。”

【问题讨论】：

标签： matlab controls

【解决方案1】：

您尝试做的不是阶跃响应。阶跃响应衡量系统跟踪恒定输入的能力，而您提出的不是恒定输入。

如需，请查看lsim function 和gensig function。

（旁注：至于为什么你不能添加你的向量，第一个从 0 到 0.5 以 0.001 为增量，另一个从 0.3 到 0.5 以 0.001 为增量。当然它们会有所不同长度！如果您真的打算将它们加在一起，请执行以下操作：

[y_b, T_b] = step(transfun, 0:0.001:0.5);
y_b(T_b<0.3) = 0;

我目前无法对此进行测试，但如果这不起作用，请尝试：

y_b(0:0.001:0.3) = 0;

)

【讨论】：

嗯，你是对的，谢谢。我没有正确理解这个问题——我真正需要做的是添加一个步进输入，以及在系统的不同点（增益之后）添加第二个步进输入来模拟稳态误差。我最终在 Simulink 中创建了一个模型。
好电话。我想建议 Simulink，但我觉得它可能离你的问题有点太远了。 Simulink 绝对是一种更好的方法。