【发布时间】：2022-01-19 05:50:03
【问题描述】：
我需要以符号形式进行矩阵乘法。我用它来确定机器人手臂的逆运动学。所以矩阵具有三角函数，我需要将这些矩阵相乘作为符号视图。 非常感谢任何提示或参考。
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sympy。
标签： python robotics inverse-kinematics
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