我可以在 OpenCV 中为 CascadeClassifier GPU 使用 gpu::Stream 吗？如何使用？答案

【问题标题】：Can I use gpu::Stream for CascadeClassifier_GPU on OpenCV and how?我可以在 OpenCV 中为 CascadeClassifier GPU 使用 gpu::Stream 吗？如何使用？
【发布时间】：2015-02-16 07:54:23
【问题描述】：

我使用Opencv 2.4.10（当前稳定版本）。我使用gpu::CascadeClassifier_GPU::detectMultiScale 来检测人脸。我想将它 async 与我在单独的 cudaStream_t 中启动的 CUDA 内核代码一起使用。但默认情况下，CascadeClassifier_GPU 在默认的 zero-stream 中启动，这使得在 GPU 上无法启动任何与此异步的东西。

我在这里看到没有办法将gpu::Stream 用于CascadeClassifier_GPU：OpenCV DOC link

我可以将gpu::Stream 用于CascadeClassifier_GPU 吗？如何使用？
如果不是，那么我可以在哪个版本的 OpenCV 中执行此操作？

更新：到目前为止，我发现的唯一方法是使用单独的 CPU 线程来执行 gpu::CascadeClassifier_GPU::detectMultiScale 的功能并在单独的 GPU 上执行。但为此至少我需要 2 个 GPU。

【问题讨论】：

标签： opencv cuda gpgpu nvidia opencv3.0

【解决方案1】：

CascadeClassifier_GPU 使用混合 GPU/CPU 实现并在内部执行额外的同步，这就是它不支持带有 gpu::Stream 参数的异步模式的原因。为了与您的代码异步启动它，您需要为其使用单独的 CPU 线程。

【讨论】：

好的，我知道这一点，但即使我使用单独的 CPU 线程，我的自定义 CUDA 内核函数或 cudaMemcpy 仍然无法同时执行异步，因为 @987654323 中的所有 CUDA 内核@ 在 默认零流 中启动，这使得 不可能 在 GPU 上执行任何 async-simultaneously 的操作。到目前为止，我发现的唯一方法 - 使用单独的 CPU 线程来执行 gpu::CascadeClassifier_GPU::detectMultiScale 的功能并在单独的 GPU 上执行它。但为此至少我需要 2 个 GPU。