在 OpenCV C++ 中使用 gpu::GpuMat答案

【问题标题】：Using gpu::GpuMat in OpenCV C++在 OpenCV C++ 中使用 gpu::GpuMat
【发布时间】：2013-07-14 19:21:45
【问题描述】：

我想知道如何修改gpu::GpuMat。事实上，我想知道是否可以像cv::Mat 一样使用gpu::GpuMat。

我想做这样的事情：

    cv::namedWindow("Result");
    cv::Mat src_host = cv::imread("lena.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    cv::gpu::GpuMat dst, src;
    src.upload(src_host);


    for (unsigned int y = 0; y < src.rows; y++){
        for (unsigned int x = 0; x < src.cols; x++){
            src.at<uchar>(y,x) = 0;
        }
    }

    cv::Mat result_host;
    dst.download(result_host);
    cv::imshow("Result", result_host);
    cv::waitKey();
}
catch(const cv::Exception& ex)
{
    std::cout << "Error: " << ex.what() << std::endl;
}
return 0;

这似乎是不可能的。有人知道替代方案吗？每次我想做点什么时，我都必须将我的gpu::GpuMat 下载到cv::Mat 吗？提前致谢

编辑：我可能会使用gpu::PtrStepSz（必须测试...）

【问题讨论】：

我真的不明白这是一个 CUDA 编程问题。也许您可以从问题中删除 CUDA 标签？
我想使用 Opencv over Cuda 提供的 gpu::Mat ...
是的，但是您的代码或问题中的任何内容实际上都与 CUDA 无关，只有 OpenCV 类切线地引用了隐藏在其中某处的 CUDA 的抽象。按照相同的逻辑，您应该用“windows”或“linux”标记您的问题，因为您的代码也在操作系统的顶部运行 OpenCV....

标签： c++ opencv image-processing cuda gpu

【解决方案1】：

GpuMat 分配在 GPU 内存中。您不能从 CPU 代码修改它。你可以

将所有矩阵像素设置为相同的值（setTo 方法）。
使用cv::Mat在CPU上填充数据，然后上传到GpuMat。
实现您自己的 CUDA 内核并在其中填写 GpuMat。

【讨论】：

谢谢！这就是我的想法……：/