与 Arduino Leonardo 的计时器冲突答案

【问题标题】：Timer conflict with Arduino Leonardo与 Arduino Leonardo 的计时器冲突
【发布时间】：2015-02-08 09:24:21
【问题描述】：

我创建了一个基于 Arduino Leonardo 的 Quadcopter，并且我使用 Servo.h 库来控制电机输出。我现在正在安装一个便宜的 RF Link 套件作为第一次无线试飞的通信，我已经下载了 VirtualWire 库。它完美无缺，但它使用与伺服库相同的计时器。

我发现的所有库都使用 timer1，而且我似乎无法更改源代码以使用另一个计时器。我也不确定 timer2 是否有足够高的分辨率来处理通信（timer1 是 16 位，timer2 是 8 位）。

以前有人遇到过这个问题吗？有人对我如何解决这个问题有一些好的建议吗？

感谢所有建议和提示！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我将接收器换成了 Arduino UNO，并使用了 ServoTimer2 库 http://forum.arduino.cc/index.php?topic=21975.0

它不能直接开箱即用，所以你必须改变

extern "C" {
   // AVR LibC Includes
   #include <inttypes.h
   #include <avr/interrupt.h>
   #include <WConstants.h>
}

到

#include<Arduino.h>

这不是一个完美的解决方案，但它现在有效。

【讨论】：