STM32 中 PWM 的预分频器和周期值答案

【问题标题】：Prescaler and period values for PWM in STM32STM32 中 PWM 的预分频器和周期值
【发布时间】：2020-09-14 03:17:04
【问题描述】：

我正在使用 STM32F103C8Tx，我正在尝试创建一个 PID 可调 PWM。在 PID 中，我将为 PWM 提供 0 到 100 的值以设置占空比。这意味着我的计数器周期需要在 Cubemx 中为 100。因为正如我在更改荷兰语循环时了解到的那样，它会更改计数器周期。但是，我需要创建频率为 200 KHz 的 PWM，定时器的时钟为 72 MHz。为了在计数器周期内达到 100 的值，我需要一个 3.6 的预分频器。我是按照错误的方式还是我在 stm32 中弄错了这个 PWM 占空比？

注意：我使用htimx.Instance->CCRx =Duty_Cycle; 来更改代码的占空比。

【问题讨论】：

如果您使用 PWM 时钟滴答作为内部单位，而不是一些人为的“0 到 100”的东西，这可能更有意义。 PID 调节器不关心它是否计算周期、毫安或胡萝卜数，它只是原始数学。
是，但没有 PID 回路。我需要一个灵敏度至少为 100 的占空比。（我需要将占空比设置为 %7 或 %52 等。）这意味着我的计数器周期至少需要为 100。为了便于计算，我想将其设为 100，这样我就不需要更改 PID 输出。（PID 输出将作为占空比输入到定时器。）但我想 72 MHz 定时器时钟看起来不可能
Which means my counter period needs to be at least 100 百分之一是“整体”的 1/100。这并不意味着“整体”必须正好是 100。您不能将其设置为例如 18000 吗？
具有 72 MHz 时钟和 200 kHz 预期 PWM 频率。我可以设置的最大时钟周期是 360。使用预分频器“1”。

标签： c stm32 pwm

【解决方案1】：

要实现 0-100% 的占空比，您不必将计数器周期设置为 100。相反，您可以将其设置得更高，并且切换阈值也更高。让我们以您的示例为例，您需要 200KHz 频率，并且您的定时器时钟为 72Mhz，因此计数器周期应为 360，阈值应为htimx.Instance->CCRx = (int)(360 * dutyCycle / 100)。但是如果你用PID控制电机，你必须考虑它的死区，0-100%对应60-360，值应该是htimx.Instance->CCRx = (int)((360 - 60) * dutyCycle / 100)

如果您需要确切的值，您可以将系统频率调整为 50Mhz 甚至 100Mhz（可以，但我不鼓励这样做），或者您可以使用其他 MCU，例如 stm32f401ccu6，成本相同。

P/S：只是我的好奇，你想控制的目标是什么。我的意思是，如果是电机，我认为 200Mhz 相当高。为了控制电机，我通常使用 20Mhz（哦，我的低成本驱动器 :)），CCRx 值会更漂亮。

【讨论】：

谢谢。是的，我想这是唯一的方法。不，我不使用它驱动伺服电机。我使用两个 PWM 来驱动两个不同的 MOSFET。这会触发电池充电电路。