STM32定时器周期不准确

Question

我已经配置了一个频率为 1MHz 的计时器，并且我设置了一个每隔几微秒运行一次的 isr。问题是，我在逻辑分析仪上测量的周期总是偏离 1us。如果我将定时器频率设置为 1kHz，则周期总是关闭 1ms。发生这种情况是有原因的，还是我做错了什么？

这是我目前的定时器配置，实际周期是11us：

uint16_t PrescalerValue = (uint16_t) ((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);

/* TIM7 enable counter */
TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);

我在带有 Keil 的 STM32F205xx 上使用 TIM7。

Answer 1

定时器周期也计算为Timer_Ticks-1，所以行

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10;

应该是

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9;