扩展库的多重继承的替代方案答案

【问题标题】：Alternative to Multiple Inheritance to Extend Library扩展库的多重继承的替代方案
【发布时间】：2021-12-28 10:17:50
【问题描述】：

我目前正在尝试扩展WPILib。不幸的是，我需要多重继承。

我已经画了一个问题的 uml 图（请原谅我蹩脚的字迹）

如您所见，我需要从两个类扩展红色箭头。

我无法更改 WPI 框中的任何内容，并且来自 ICommand 的 requires 方法需要来自 CommandBase 的一些函数，因此我无法在 ICommand 中将其设为默认值。

我该如何解决这个问题？

如果你想尝试一下这里的my github repo。

【问题讨论】：

Java 中不可能有多重继承。如果继承不起作用，请尝试使用合成
如果我使用 Composition，我还能将 SequentialCommandGroup 用作 WPI.Command 吗？
你试过了吗？我唯一确定的是：多重继承在 Java 中不起作用（除非我们在谈论接口）
合成到底是什么意思？我应该编写哪些类？
en.wikipedia.org/wiki/Composition_over_inheritance

标签： java inheritance abstract-class multiple-inheritance

【解决方案1】：

如果我理解正确，您希望您的自定义类（SequentialCommandGroup、ParallelCommandGroup）从库类扩展，但也有您自己的“命令”部分的实现。

你当然不能在 Java 中进行多重继承，但我认为你可以在这里使用Proxy pattern。

您的类仍将继承自 Library 类，但 ICommand 接口的实现可以委托给 Command 对象。

例子：

public class MyParallelCommandGroup extends ParallelCommandGroup implements ICommand {

    private Command commandProxy;
    
    public MyParallelCommandGroup() {
        // instantiate commandProxy here, or inject it as constructor param
    }
    
    @Override
    public void requires() {
        commandProxy.requires();
    }
    
}

您甚至可以将整个 Command 类提取到一个接口并在您的代理类中实现它。我不确定这是否涵盖了您的用例，但也许它会帮助您找到合适的解决方案。

【讨论】：

【解决方案2】：

使用Interface，因为java is not supports Multiple Inheritance。接口是指定要实现的类的行为的抽象类型。因为它们是抽象的，所以接口不包含对其行为的详细说明。相反，这些类提供了接口行为的具体实现。

接口有许多定义特征：

与类不同，您不实例化接口。相反，类实现接口
接口只包含公共常量定义和方法头
接口只能扩展其他接口，不能扩展类
接口可以扩展多个接口，类可以实现多个接口