cvPreparePredictData 中不支持的格式或格式组合（输入样本必须具有 32fC1 类型）

Question

我尝试训练自己的 SVM 来检测人，我将图像序列的大小全部调整为 320x240。我在训练过程中将图像转换为灰色，而我在测试时将测试图像转换为灰色，但出现错误。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv/cv.h>
#include <iostream>
#include <vector>

#include <stdio.h>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include <fstream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[]) {
    String folder = "output/*.jpg";
    vector<String> filenames;
    glob(folder, filenames);

    Mat gray,gray1;

    int img_area=320*240;
    Mat training_mat(filenames.size(),img_area,CV_32FC1);
    Mat labels(filenames.size(),1,CV_32FC1);

    for(int i = 0; i < 900; i++){
        labels.at<float>(i,0)=1;
    }
    for(int i = 900; i < filenames.size(); i++){
        labels.at<float>(i,0)=-1;
    }

    for (size_t i = 0; i < filenames.size(); ++i){
        Mat img = imread(filenames[i]);
        cvtColor(img, gray, CV_RGB2GRAY);
        int ii = 0; 
        for (int k = 0; k < gray.rows; k++) {
            for (int j = 0; j < gray.cols; j++) {
                training_mat.at<float>(i,ii++) = gray.at<uchar>(k,j);
            }
        }
    }

    CvSVMParams params;
    params.svm_type = CvSVM::C_SVC;
    params.kernel_type = CvSVM::POLY;
    params.gamma = 3;
    params.degree = 3;
    CvSVM svm;
    svm.train(training_mat, labels, Mat(), Mat(), params);
    svm.save("svm_filename"); // saving
    svm.load("svm_filename"); // loading
    Mat image = imread("output/500.jpg");
    cvtColor(image, gray1, CV_RGB2GRAY);
    int response = svm.predict(gray1);

    if(response == 1){
        cout << "person " << endl ;
    }
    return 0;
}

我编译程序时遇到这个错误：

OpenCV 错误：cvPreparePredictData，文件 /home/mourad/opencv/opencv-2.4.10/modules/ml/src/inner_functions.cpp，第 1102 行中不支持的格式或格式组合（输入样本必须具有 32fC1 类型）终止在抛出 'cv::Exception' 的实例后调用

Answer 1

您也应该将gray1 转换为32FC1。

cvtColor(image, gray1, CV_RGB2GRAY);
gray1.convertTo(gray1, CV_32FC1, 1.0/255.0); // <-- add this line before predict
int response = svm.predict(gray1);

另外，请注意，下面的代码不是从 uchar 转换为 float 的正确方法，因为它们应该适用于不同的范围：[0,255] 和 [0,1]。

training_mat.at<float>(i,ii++) = gray.at<uchar>(k,j);

Answer 2

我将此添加到我的程序中：

cvtColor(image,gray1, CV_RGB2GRAY);
Mat image_mat(1,img_area,CV_32FC1);
int jj=0;
for (int k = 0; k < gray1.rows; k++) {
        for (int j = 0; j < gray1.cols; j++) {

        image_mat.at<float>(0,jj++) = gray.at<uchar>(k,j);
        }
    }

int response=svm.predict(image_mat);
if(response == 1){

    cout << "person detected" << endl;
}

但程序运行并没有显示任何内容。