VTK 定位相机以用对象填充视口

Question

我有一个从相机接收流式视频的图像平面。我正在尝试将该图像放在相机前面，使其充满屏幕。但是，我无法计算相机与图像之间的距离。

auto camera = this->renderer()->camera();
double *origin = imageData->GetOrigin();
int *extent = imageData->GetExtent();
double *spacing = imageData->GetSpacing();
double viewportHeight = this->renderer()->camera()->viewport()->height();

this->Internal->cameraImagePlaneRepresentation()->setImageData(imageData);

double imageCenterX = origin[0] + 0.5f * (extent[0] + extent[1]) * spacing[0];
double imageCenterY = origin[1] + 0.5f * (extent[2] + extent[3]) * spacing[1];
double imageWidth = (extent[1] - extent[0] + 1.f) * spacing[0];
double imageHeight = (extent[3] - extent[2] + 1.f) * spacing[1];

double viewAngleRadians = degreesToRadians(camera->viewAngle());
double hypotenuse = imageHeight / viewAngleRadians;
double distance = tan(viewAngleRadians * 0.5f) * hypotenuse;

camera->setFocalPoint(vesVector3f(imageCenterX, imageCenterY, 0.f));
camera->setPosition(vesVector3f(imageCenterX, imageCenterY, distance));

我认为距离是正确的，但它偏离了一个数量级。

Answer 1

如果你掌握了计算距离的正确公式，这将大有帮助。

double viewAngleRadians = degreesToRadians(camera->viewAngle());
double distance = imageHeight / viewAngleRadians;