如何正确夹紧相机旋转轴？答案

【问题标题】：How to clamp camera rotation axis correctly?如何正确夹紧相机旋转轴？
【发布时间】：2021-06-08 12:05:10
【问题描述】：

我正在尝试夹紧相机的 X 轴和 Y 轴，我已经设法做到了。但是，当钳位值达到 MAX 阈值时，它将跳回 MIN 阈值！知道是什么导致我的代码出现这种情况吗？

 private void ClimbingLookRotation()
    {
        if (input.mouseX != 0 || input.mouseY != 0f)
        {
            orientation.rotation *= Quaternion.AngleAxis(input.mouseX, Vector3.up);
            orientation.rotation *= Quaternion.AngleAxis(input.mouseY, Vector3.right);
        }

        var rotX = orientation.eulerAngles.x;
        var rotY = orientation.eulerAngles.y;

        rotX = Mathf.Clamp(rotX, 1, 25);
        rotY = Mathf.Clamp(rotY, 200, 355);            

        orientation.eulerAngles = new Vector3(rotX, rotY, 0);
    }

任何帮助将不胜感激！谢谢。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d camera game-development quaternions

【解决方案1】：

您可以围绕中心值重新定位欧拉角，然后钳制差异：

float centralX = 13f;
float extentX = 12f;

float centralY = 277.5f;
float extentY = 77.5f;

private static float ClampEuler(float val, float center, float extent)
{
    return center + Mathf.Clamp((val - center + 360f) % 360f, -extent, extent);
}

private void ClimbingLookRotation()
{
    if (input.mouseX != 0 || input.mouseY != 0f)
    {
        orientation.rotation *= Quaternion.AngleAxis(input.mouseX, Vector3.up);
        orientation.rotation *= Quaternion.AngleAxis(input.mouseY, Vector3.right);
    }

    var rotX = orientation.eulerAngles.x;
    var rotY = orientation.eulerAngles.y;

    rotX = ClampEuler(rotX, centralX, extentX);
    rotY = ClampEuler(rotY, centralY, extentY);

    orientation.eulerAngles = new Vector3(rotX, rotY, 0);
}

顺便说一句，您可能想要做orientation.rotation *= Quaternion.AngleAxis(input.mouseY, orientation.right); 围绕本地权利而不是全局权利旋转。围绕全局右侧旋转可能会随着时间的推移产生滚动效果，您可能不希望这样做。

【讨论】：

感谢您的建议。我尝试运行它，但我仍然遇到同样的问题，只要 rotX 或 rotY 达到 extentX/extentY 值，它就会迅速切换到它的 centraX/centralY 值。我仍然习惯于使用四元数，如果我遗漏了任何明显的东西，我深表歉意。再次感谢您！

【解决方案2】：

我发现了一些效果很好的东西，所以我想我会回答以防万一它对任何人有帮助！

 public static float ClampAngle(float angle, float min, float max)
    {   //Normalises angle value passed in between -180 to 180 to make the angle clampable
        angle = NormalizeAngle(angle);
        if (angle > 180)
        {
            angle -= 360;
        }
        else if (angle < -180)
        {
            angle += 360;
        }

        min = NormalizeAngle(min);
        if (min > 180)
        {
            min -= 360;
        }
        else if (min < -180)
        {
            min += 360;
        }

        max = NormalizeAngle(max);
        if (max > 180)
        {
            max -= 360;
        }
        else if (max < -180)
        {
            max += 360;
        }

        return Mathf.Clamp(angle, min, max);
    }

    public static float NormalizeAngle(float angle)
    { //If the angle is above or below 360 degrees, normalise it
        while (angle > 360)
            angle -= 360;
        while (angle < 0)
            angle += 360;
        return angle;
    }

然后只需在需要钳位值的地方调用 ClampAngle 方法，例如：

private void ClimbingLookRotation()
    {
        if (input.mouseX != 0 || input.mouseY != 0f)
        {
            orientation.rotation *= Quaternion.AngleAxis(input.mouseX, Vector3.up);
            orientation.rotation *= Quaternion.AngleAxis(input.mouseY, Vector3.right);
        }

        var rotX = orientation.eulerAngles.x;
        var rotY = orientation.eulerAngles.y;

        rotX = HelperFunctions.ClampAngle(rotX, -10, 25); //Here
        rotY = HelperFunctions.ClampAngle(rotY, 200, 340); //And here

        orientation.eulerAngles = new Vector3(rotX, rotY, 0);
    }

我在我的相机旋转函数中调用了它来夹住 rotX 和 rotY，它后来被应用于我的方向游戏对象的旋转。

再次感谢 Ruzihm 之前的帮助 :)

【讨论】：