绕轴旋转相机？

【问题标题】：Rotate a camera around a axis?绕轴旋转相机？
【发布时间】：2016-05-07 19:03:32
【问题描述】：

如何沿轴旋转相机？我必须乘以什么矩阵？

我正在使用 glm::lookAt 构造 viewMatrix，但我试图将它乘以旋转矩阵，但什么也没发生。

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + this->Front, glm::vec3(0.0f, 5.0f, 0.0f));
}

glm::mat4 ProjectionMatrix = glm::perspective(actual_camera->Zoom, (float)g_nWidth / (float)g_nHeight, 0.1f, 1000.0f);
glm::mat4 ViewMatrix = actual_camera->GetViewMatrix();
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

【问题讨论】：

标签： c++ opengl

【解决方案1】：

使用glm::rotate 旋转相机的前向和向上矢量：

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    auto front = glm::rotate(this->Front, angle, axis);
    auto up    = glm::rotate(glm::vec3(0, 1, 0), angle, axis);
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + front, up);
}

或者，您可以在 MVP 构造中添加与旋转矩阵的乘法：

glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * glm::transpose(Rotation) * ViewMatrix * ModelMatrix;

旋转发生在视图矩阵之后很重要，因此所有对象都将相对于相机的位置进行旋转。此外，您必须使用 transpose(Rotation) （旋转矩阵的逆是它的转置），因为例如顺时针旋转相机，就相当于逆时针旋转所有对象。

【讨论】：