如何匹配另一个对象的旋转增量？

Question

我试图让一个对象匹配另一个对象的旋转增量。因此，如果对象 A 围绕 Y 轴旋转 90 度，我希望对象 B 也围绕 Y 轴旋转 90 度。因为我想在每一帧都这样做，所以我保存了两个对象的初始旋转。我尝试这样做，基于forum post：

objectB.transform.localRotation = (initialObjectARotation * Quaternion.Inverse(objectA.transform.localRotation)) * initialObjectBRotation;

问题是现在旋转是反转的（我不确定这是正确的术语，但如果我向右旋转objectA，那么objectB 向左旋转等等）。我该如何解决这个问题？

Answer 1

如果您从前一帧中获得了 B（进行匹配的主体）和 A（正在匹配的目标）的绝对旋转以及 A 的新绝对旋转，则可以解出 B 的新绝对旋转，解释沿每个对象的局部轴的差异：

Quaternion oldB; // previous global rotation of subject
Quaternion oldA; // previous global rotation of target
Quaternion newA = transformA.rotation; // current global rotation of target

// solve for new global rotation of subject
Quaternion newB = oldB * Quaternion.Inverse(oldA) * newA;

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如果这给您带来您不喜欢的结果，您可以尝试沿全局轴解释差异：

// solve for new global rotation of subject
Quaternion newB = newA * Quaternion.Inverse(oldA) * oldB;

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最后，如果你真的想要它相对于每个对象的父对象的轴，它有点复杂，因为它涉及到先前的父旋转（绝对），先前的对象局部旋转，和 A 的当前绝对旋转给你 B 的当前绝对值。：

Quaternion oldBParent; // previous global rotation of subject's parent
Quaternion oldBLocal; // previous local rotation of subject
Quaternion oldAParent; // previous global rotation of target's parent
Quaternion oldALocal; // previous local rotation of target

// solve for new global rotation of subject
Quaternion newB = oldBParent * Quaternion.Inverse(oldAParent) * newA 
        * Quaternion.Inverse(oldALocal) * oldBLocal;

注意，如果没有父级，则父级旋转为Quaternion.identity，相当于全局轴形式。整洁！

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当然，一旦您拥有newB，您只需使用transformB.rotation = newB; 应用新的轮换。