添加 RigidBody 时，Collider 是如何从 GameObject 上掉下来的？答案

【问题标题】：How come the Collider falls from the GameObject when a RigidBody is added?添加 RigidBody 时，Collider 是如何从 GameObject 上掉下来的？
【发布时间】：2019-06-26 22:01:56
【问题描述】：

我真的需要一些关于我的游戏对象的帮助。

我正在开发一款游戏，其中我想要一个拾取物品来制造物理力爆炸以吹散敌人。我做了一个简单的炸弹对象来测试这个想法。我添加了一个简单的代码，使用循环收集其半径内的所有对撞机，然后将强制添加到这些对撞机。现在代码可以正常工作了，但并不是我所有的游戏对象都能正常反应。

我研究了为什么会这样，我注意到一旦我向对象添加 RigidBody 组件，我的 Collider 就会不断地从游戏对象上掉下来。 AddForce 影响需要 RigidBody。当我移除 rb 时，对撞机保持原位，但对象不会对物理力做出反应。

我添加了一些图片来说明我的意思：

Image of the Collider of the leaf sinking away..

Example image of objects which DO react to the AddForce.

我已经尝试过：

从反应的立方体和石头复制/粘贴所有组件设置在禁用所有其他代码的同时将游戏对象添加到叶游戏对象比如c#脚本。对撞机和 RB 不会通过地板，但是当物理力击中对撞机时，它会被吹走游戏对象保持其位置。
- 尝试不同的游戏对象/碰撞器类型。
- 除去水。
- 使用炸弹的力量/半径。
- 编辑了游戏对象的“标签”和“图层样式”。

下面添加了“爆炸代码”，但是，我认为问题不在代码中。我将代码添加到场景的主摄像机中，并添加了一个简单的球体作为“炸弹”游戏对象。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Explosion : MonoBehaviour
{
    public GameObject bomb; //set the position of the explosion
    public float power = 10.0f;
    public float radius = 10.0f;
    public float upForce = 0.0f;

    private void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetKeyDown("space"))
        {
            print("space key was pressed");
            Invoke("Detonate", 1);
        }
    }

    void Detonate()
    {
        Vector3 explosionPosition = bomb.transform.position; //set the position of our explosion to the position of the bomb.
        Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(explosionPosition, radius); //collects all colliders within the radius.
        foreach (Collider hit in colliders) { //for each individual collider the following code is ran.

            Rigidbody rb = hit.GetComponent<Rigidbody>(); //declare'rb' rigidbody. Get rb component from each collider
            if (rb != null)
            {
                print("BOOM!");
                rb.AddExplosionForce(power, explosionPosition, radius, upForce, ForceMode.Impulse); //add force to each collider
            }
        }

    }
}

如何让叶子的 Rigidbody、Collider 和 GameObject 像标准的 3D 对象“立方体”一样相互保持，这样我就可以像其他模型一样用物理力将它们吹走？

感谢您抽出宝贵时间，我已经尝试了几个小时并在 Internet 上四处寻找，但似乎找不到任何解决方案。

【问题讨论】：

如果对叶子使用网格对撞机而不是球体对撞机会发生什么？可能是您模型的中心偏移了，使对撞机的原点不在您的实际模型上。（然而，那应该已经发生了，没有 rb）。另外，如果您增加对撞机的中心 Y 值以再次匹配您的叶子会发生什么？是再次自动倒下还是原地不动？
感谢您的回复。网格对撞机没有任何区别，但改变对撞机上的 Y 值以匹配叶子使对撞机停止从地板上掉下来，这是一个很大的胜利！但是，对撞机仍然没有粘在 GameObject 上。当我激活代码时，对撞机会响应 AddForce 但 GameObject 不会移动，这与球体对象不同。我通过这个链接添加了一张图片来说明。 (pro2-bar.myportfolio.com/v1/assets/…)
所以我只是在另一个荷叶对象上添加了一个网格对撞机，同样的事情发生了。我必须按“凸”，否则莲花会从地板上掉下来。但是，当我对着游戏对象游泳时，对撞机仍然没有正确附加到游戏对象上，因为它移动了位置。 (pro2-bar.myportfolio.com/v1/assets/…)
这很奇怪。当对撞机移动但莲花/叶子保持原位时，变换的 XYZ 是否会发生变化？或者对撞机上的中心XYZ会改变吗？你的叶子上是否有任何脚本不在你的岩石上，它们的行为符合预期？如果是这样，请尝试禁用该脚本。也许还有另一个脚本可以锁定对象的位置（还有你使用的是哪个版本的 Unity？）

标签： c# unity3d game-physics gameobject rigid-bodies

【解决方案1】：

如果在停止模式下添加刚体并按下播放会发生什么？它会以类似的方式离开吗？如果您的对撞机彼此相交，这可能并且预计会发生。一旦添加了刚体，它们就会发现自己陷入了严重的碰撞中。

如果不想修改场景，可以在项目设置/物理中摆弄碰撞矩阵

【讨论】：