C++ OpenCV 从 SIGNED char 数组（非无符号）创建 Mat答案

【问题标题】：C++ OpenCV create Mat from SIGNED char array (not unsigned)C++ OpenCV 从 SIGNED char 数组（非无符号）创建 Mat
【发布时间】：2014-11-14 00:21:31
【问题描述】：

我正在尝试使用存储在 SQLite 数据库中的数据重新创建 Mat 对象。我打开一个图像，获取它的描述符（使用 Surf），然后将数据存储在 SQLite DB 中。之后，我尝试从数据库中读取该数据并使用该数据重新创建相同的 Mat 对象。

这是我的桌子：

create table images(
    id INTEGER,
    descriptors BLOB
);

这是获取描述符并将它们存储在数据库部分：

Mat image;
vector<KeyPoint> keypoints;
image = imread(nameImage,0);  
SurfFeatureDetector surf(500);
surf.detect(image, keypoints);
SurfDescriptorExtractor surfDesc;
Mat descriptors, descriptors;
surfDesc.compute(image, keypoints, descriptors);
string command = "insert into images values(" << id << ",'" << descriptors << "');";
sqlite3_exec(db, command, callback, (void*)data, &errMsg);

这就是我从数据库中获取数据的方式：

string command = "select id, descriptors from images;";
sqlite3_exec(db, command, callback, (void*)data, &errMsg);

static int callback(void *NotUsed, int argc, char **argv, char **azColName){
    int id = atoi(argv[0]);
    /*argv[1] contains the matrix data and it is untouched, the fun begins */
    /*when I try to put that data into a Mat object: */
    Mat currentDescriptors;
    currentDescriptors = Mat(h,w,CV_16S,argv[1]);
    /*after this, the Mat data gets borked /*
    return 0;
}

问题是，这些数据（基本上是一个数组，char*，它是 sqlite 方法返回的数据）由带符号的值组成（我已经使用 DB 客户端检查了 DB 中的值和值从读取数据库获得的 char 数组，它们是正确的）。但是，在创建 Mat 对象时，这些值似乎转换为无符号数字，因此 Mat 值是错误的。

以下是我打算做什么以及我在每一步检查存储值的摘要：

获取图像描述符 - 确定
将它们存储在数据库中 - 好的
从数据库中读取它们 - 好的
用它们创建一个 Mat 并查看 Mat 的值 - 错误

我正在使用的 Mat 构造函数如下：

TempMat = cv::Mat(height, width, CV_32F, buffer);

我正在使用 CV_32F，因为这是我在获取描述符后检查它时得到的类型（我得到类型 5，我发现它是 CV_32F）。

我尝试更改垫子类型并将值手动插入到垫子对象中，但似乎没有任何效果（或者我不知道如何使其工作）。有没有办法用签名数据构造一个 Mat 对象？

【问题讨论】：

你怎么知道它正在转换为无符号数字？您需要显示创建buffer 的代码和验证负载的代码。
我们将打印结果并进行比较。我真的不知道构造函数中发生了什么，但它显然适用于无符号字符，并且我在打印转换后看到的只是正数（之前有正数和负数），所以我认为这是正在发生的事情。我将使用一些代码 sn-ps 编辑帖子。
currentDescriptors = Mat(h,w,CV_16S,argv[1]); // 肯定是错误的格式。 CV_8U (ORB) 或 CV_32F (SURF)。你在存储 BLOB 对象吗？显示您的 createtable 语句。
CV_8U 和 CV_32F 都试过了，还是不行。添加了 createtable 语句

标签： c++ opencv char signed mat

【解决方案1】：

嗯，问题解决了。看起来这是解决两个不同问题的问题：

首先，由于某种原因，直接使用 CV_32F 类型（我用于 SURF 识别的类型）创建矩阵会以错误的顺序创建它。我不知道为什么，我已经搜索了几个来源，我开始相信这是一个错误。我什至尝试了简单的示例（创建一个 2x2 矩阵并手动添加值），但它不起作用（值最终没有出现在我告诉他们去的地方）。这是通过使用 CV_64F 类型创建矩阵，然后将其转换为 CV_32F 来解决的：

Mat m = Mat(h,w,CV_64F);
fillValues(...);
m.convertTo(m,CV_32F);

另一个问题是我提供给矩阵构造函数的数据格式错误。在解决了第一个问题后，数字似乎没有被正确读取（它们最终到达了必须的地方，但它们被改变了），所以我尝试了不同的方法。将 char 数组转换为双精度向量并手动插入值是我想出的，它可以工作：

vector<double> fvalues;
int position = 0;
for(int i=0;i<h;i++){
    for(int j=0;j<w;j++){
        if(position!=fvalues.size()){
            currentDescriptors.at<double>(i,j)=fvalues.at(position);
            position++;
        } else {
            break;
        }
    }
}

在包含这两个修复后，问题得到解决 - 重新创建的矩阵与最初创建的矩阵相同（并存储在 SQLite 数据库中）。

【讨论】：