【发布时间】：2013-01-24 10:56:10
【问题描述】：
我需要建立一个平台来记录一些传感器数据。并且可能稍后对这些记录的数据进行一些计算。
Raspberry Pi 似乎是一个有趣（而且便宜！）的设备。
我有一个可以以 800 Hz 采样的陀螺仪，相当于每 1.25 毫秒采样一次。 陀螺仪有一个内置的 FIFO，可以存储 32 个样本。 这意味着 FIFO 必须至少每 32 * 1.25 = 40 ms 清空一次，否则样本将被丢弃。
所以我的问题是：我能否 100% 确定我的内核驱动程序能够在指定时间内从该 FIFO 中提取数据？
陀螺仪通过 i2c 与主机通信，如果这会使事情变得更简单，它还可以在“几乎满”事件上触发中断引脚。 但是，如果我可以在驱动程序中设置一个定期检索数据的循环，那将是最简单的。
我可以忍受将数据存储在内核空间中，并且不经常将其移动到用户空间（没有时间限制）。
我也可以忍受以较低的采样率对陀螺仪进行采样（400 或 200 Hz 是可以接受的）。
这是关于股票内核，而不是特殊的实时内核，因为 Raspberry Pi 目前似乎不支持。
【问题讨论】：
标签： linux-kernel real-time linux-device-driver timing raspberry-pi