是否必须拥有相同的 TwinCAT 版本（工程 PC 上的 XAE）和（运行时 PC 上的 XAR）？答案

【问题标题】：Is it essential to have same TwinCAT versions (XAE on Engineering PC) and (XAR on Runtime PC)?是否必须拥有相同的 TwinCAT 版本（工程 PC 上的 XAE）和（运行时 PC 上的 XAR）？
【发布时间】：2021-12-03 05:49:37
【问题描述】：

我有两台 PC 在 TwinCAT 中相互连接，如图所示。

但是，我在尝试激活配置时遇到了错误。错误如图所示。

TwinCAT 版本（工程 PC 上的 XAE）和（运行时 PC 上的 XAR）的版本有所不同。如图所示

此错误是由于版本差异还是其他原因造成的，是否需要在两台 PC 上使用相同的 TwinCAT 版本。

为了进一步参考，下面添加了编译输出。

代码生成输出：

代码发布输出

代码构建输出

对于 TcCOM，其中没有子文件夹。图片添加在下面。

我希望这能帮助你理解问题。

【问题讨论】：

次要注意：您可能需要删除标签twincat-ads-.net，因为您的问题与此库完全无关。

标签： twincat twincat-ads twincat-ads-.net

【解决方案1】：

工程和运行时的版本不必完全相同，但仍必须符合以下规则：主要版本号必须匹配次要版本号可能不同。但工程必须等于或高于运行时
示例：
XAR 4024.10 -- XAE 4024.20 -- 好的
XAR 4024.20 -- XAE 4024.10 -- 不支持
XAR 4022.xx -- XAE 4024.xx -- 正常
关于最后一个例子。如果您想使用当前版本的工程并且仍然需要与旧的运行时系统兼容，则可以从 Beckhoff 网站下载每个主要版本的所谓“远程管理器”。更多信息：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_remote_manager/index.html?id=1584127271344589360

关于您的错误消息：这与版本无关。它来自您的 c++ 模块实例。请查看编译输出和错误日志，或者更好的是，将其发布在此处。
请检查 System/TcComModules/ClassFactories 下是否设置了您模块的 classfactory 的相关复选框。

【讨论】：

我已经在帖子中添加了编译输出的图片。请查看并告诉我。