如何从 TwinCAT XAE 项目中获取 .EXE 文件以在 TwinCAT XAR 上运行

Question

我希望这封邮件能帮助您。在过去的几个月里，我一直在研究 TwinCAT XAE。我已经使用 TwinCAT XAE 和 Visual Studio 在我的开发 PC 上开发和测试了我的程序。

现在我想将我的程序从我的开发 PC 转移到我的运行时 PC (Windows)，它最终将由机器安装。我想要一些关于将我的程序从 XAE 转移到 XAR 的指导。简单来说，我想知道如何让 .EXE 文件在 TwinCAT XAR 上运行。

我还面临 XAR 的一些配置问题。您能否分享 TwinCAT XAR 软件的任何安装指南或先决条件

Answer 1

您不能（也不应该）为您的目标平台 (XAR) 制作 .EXE 文件。

.EXE 文件在 Windows 用户模式下运行，因此不是实时的或确定性的。 TwinCAT 代码需要在内核模式下运行，以确保实时和确定性行为。

相反，您应该通过 Visual Studio 连接到您的目标。您可以通过按本地并按选择目标系统 来切换到您的目标平台

Here is a bit of information about how this works.

之后您只需激活配置，您的代码就会在目标平台上运行。