【发布时间】：2015-09-08 18:28:11
【问题描述】：
我正在实现一个导航网格寻路系统，我需要能够在网格中的两个点之间进行光线投射，并获得光线穿过的所有边缘的列表。显然，我需要能够测试单个线的交叉点，但我希望有一种有效的方法来选择哪些线实际上需要检查，而不是蛮力迭代整个网格中的每个边缘。有谁知道我该怎么做？
【问题讨论】：
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nav 网格可以是 3d 的，这意味着您必须更具体地提出关于光线如何与网格相交的问题。典型的方法会涉及像 kd-tree 这样的空间分区，但这取决于你的网格是什么样的。
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它可能是 3D，但如果我允许，所有计算（线交点等）都会变得更加复杂，而且我不需要它，所以我将其限制为有效 2D .
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我想我的意思是，如果你在 3d 地形上导航，你的导航地图将是 3d。无论哪种方式，然后查看 kd-trees，对于 2 维，对于光线跟踪查询。但是，如果您的路径很短，并且经常更改，那么“聪明”的蛮力可能是最好的选择。
标签： algorithm graph unity3d raycasting navmesh