TI CC2530 - 将浮点数转换为 uint8[] 以进行发送，然后在接收中转换回浮点数

Question

我需要在一些德州仪器 CC2530 节点之间发送一些浮点数。 这种架构只能发送一个uint8数组。
我已经尝试做的是将带有强制转换的浮点指针分配给 uint8 指针。 然后我发送这些字节，当接收到它们时，它们被复制到一个 uint8 数组中。 最后，我创建了另一个浮点指针，该指针设置了先前创建的数组的强制转换。
实际上，这个技巧适用于我的电脑（使用 unsigned char 而不是 uint8），但不适用于接收到的数字始终为 0 的节点。

这是传输事件中使用的代码部分（它在那里创建msa_Data1，即传输的数据包，其中要发送的数字是valMed（全局变量））：

void Data_create(){
    uint8 *sends;
    sends = (uint8 *) &valMed;
    uint8 rec_index;
    for(rec_index=0; rec_index < sizeof(float); ++rec_index){
        msa_Data1[rec_index]= sends[rec_index];
    }
}

在接待区我有：

uint8 receiveds[sizeof(float)];
uint8 rec_index;
    for(rec_index=0; rec_index < sizeof(float); ++rec_index){
        receiveds[rec_index]= pData->dataInd.msdu.p[rec_index];
    }
float *received= (float *)receiveds;

来自传输的数据被pData->dataInd.msdu.p[rec_index]接收

我在pc上试过的传输模拟是：

main(){
    float send= -3.14;
    unsigned char *sends;
    sends = (unsigned char *)&send;
    printf("1:%d, 2:%d, 3:%d, 4:%d \nfloat sent:%f \n", sends[0], sends[1], sends[2], sends[3], send);
    unsigned char receiveds[sizeof(float)];
    int rec_index;
    for(rec_index=0; rec_index < sizeof(float); ++rec_index){
        receiveds[rec_index]= sends[rec_index];
    }
    float *received= (float *)receiveds;
    printf("float received:%f\n", *received);
} 

输出：

alex@aspire7738G ~/test $ ./test 
1:195, 2:245, 3:72, 4:192 
float sent:-3.140000 
float received:-3.140000

在这种情况下，我可以看到测试在 pc 上运行良好，但在节点上却没有。 怎么了？

提前感谢您的帮助！

亚历克斯

Answer 1

接收部分的代码有问题。您将字节复制到receiveds，然后使用指针转换将其视为float。但是，许多 C 实现对字符/字节类型使用一字节对齐（@9​​87654323@ 可能是这样），对float 类型使用四字节对齐。将uint8 指针转换为float 指针可能会导致指针对齐不正确。

相反，您可以这样做：

float received;
… // Code that prepares receiveds goes here.
memcpy(&received, receiveds, sizeof received);

此外，如果pData->dataInd.msdu.p 是字节数组或指向字节的指针（char、unsigned char，或者，很可能，uint8 和 uint8 是 C 实现中的字符类型），那么您可以省略使用receiveds作为中间缓冲区，直接复制：

float received;
// Omit the code that copied into receiveds.
memcpy(&received, pData->dataInd.msdu.p, sizeof received);

如果这不能解决问题，则检查复制到发送缓冲区的实际字节和从接收缓冲区复制的字节，并确保它们相同。

Answer 2

为什么不使用定点来表示您的数字？每当我使用 TI CC2530 时，我都试图避免浮点的开销，并采用定点表示数字。这些值在发送时更直接，但您必须小心您的表示。