将 FreeRTOS 库添加到 Energia IDE答案

【问题标题】：Adding FreeRTOS libraries to Energia IDE将 FreeRTOS 库添加到 Energia IDE
【发布时间】：2019-12-08 20:01:49
【问题描述】：

我正在尝试将 FreeRTOS 库添加到专门用于德州仪器 CS3220SF 板的 Energia IDE。我已经使用 Energia 库集成了硬件并且想要使用 FreeRTOS 功能，我不想使用 TI-RTOS。

我使用本指南在 CCS IDE 中设置项目：https://www.freertos.org/TI_CC3220_SimpleLink_FreeRTOS_Demo.html

首先，我在与我的项目相同的源文件夹中添加了所有 FreeRTOS 源（timers.h、task.h 等）和所需的 FreeRTOSConfig.h。

在 Energia IDE 中编译后出现此错误：

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s: Assembler messages:

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s:468: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s:470: Error: instruction not allowed in IT block -- `mrs r1,control'

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s:495: Error: selected processor does not support `vldmiaeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s:497: Error: instruction not allowed in IT block -- `msr psp,r0'

exit status 1
Error compiling for board CC3220SF-LAUNCHXL (80MHz).

【问题讨论】：

标签： c texas-instruments energia

【解决方案1】：

抱怨您正在编译浮点指令，但传递给编译器的命令行选项并未说明目标设备具有浮点单元。您正在构建错误的FreeRTOS source files（如果 Cortex-M3 或 M4 没有浮点，则构建 FreeRTOS/Source/[compiler]/ARM_CM3，或者如果 Cortex-M4 有浮点，则构建 FreeRTOS/Source/[compiler]/ARM_CM4F），或者你的编译器命令行错误。

【讨论】：