将 FreeRTOS 内核添加到 AtmelStudio 中的现有项目答案

【问题标题】：Add FreeRTOS Kernel to an existing project in AtmelStudio将 FreeRTOS 内核添加到 AtmelStudio 中的现有项目
【发布时间】：2016-11-14 20:36:48
【问题描述】：

我想将 FreeRTOS 内核添加到现有项目中，the references 我咨询表明这可以使用 ASF 向导完成。

但是在 ASF 3.30.1（我的 PC 中的版本）中，我找不到 FreeRTOS 模块

我不确定我是否理解为什么 freeRTOS 模块不存在。另外我不想从另一个项目导入 freeRTOS 源文件（这将是最后的选择）。

我正在使用 Atmel Studio 版本 7.0.1006

提前谢谢你

【问题讨论】：

您确定搜索不区分大小写（"Free" vs "free"） - 或许值得检查。依赖 IDE 对第三方库的内置支持的一个问题是，任何一方都可能随时撤回或停止维护该支持；但是，这在发行说明中没有说明。从长远来看，您最好自己导入代码。单独构建库并静态链接它甚至可能很有用。这可能会使项目之间的共享和移植到不同的工具链更容易。
不，该模块真的不存在，我下载了一个 EVK1100 的示例项目并开始一一包含我的应用程序的源代码，我发现配置问题（时钟频率，...） .问题来自这样一个事实，即这些参数存在于freeRTOS项目示例中，编译器不是从我的应用程序源而是从freeRTOS项目源读取参数，因为在Makefile中，-DBOARD=EVK1100 被传递给编译器而不是- DBOARD=USER_BOARD，Makefile 是由 IDE 创建的，所以我不想编辑它。
根据您的经验，您能否给我们“将 freeRTOS 包含到现有应用程序的最佳实践”，从 freeRTOS 项目开始并包含应用程序文件更好还是相反，是什么？我应该注意什么？

【解决方案1】：

如果您确实需要手动添加代码，那么这里有说明：http://www.freertos.org/Creating-a-new-FreeRTOS-project.html。 FreeRTOS 下载中的 Atmel Studio 演示项目具有手动添加的代码，因此您可以将其用作参考 - 您可以在此处找到列表 http://www.freertos.org/a00090.html#ATMEL

【讨论】：

是的，这就是我现在尝试做的，感谢您的参考
在我下载的freeRTOS项目示例中，我发现-D__FREERTOS__也被传递给编译器，所以它可能会导致问题，包括.c和头文件，对于exception.s它的目的是什么？，如果我的应用程序中有异常，我该怎么办？，Makefile 我应该手动编辑它吗？还有其他需要注意的吗？
@fedi ：所以不是一个讨论论坛。如果您有新问题，请发布新问题。
@Clifford，添加了a new question，希望你能帮助我，在此先感谢。