了解 openCV 代码片段

Question

我有一个关于代码和平的问题。

...............
 cv::Mat image;
 image = cv::imread(filename.c_str(), CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
   if (image.empty()) {
   std::cerr << "Couldn't open file: " << filename << std::endl;
   exit(1);
 }

 cv::cvtColor(image, imageRGBA, CV_BGR2RGBA);


 imageGrey.create(image.rows, image.cols, CV_8UC1);

 *inputImage = (uchar4 *)imageRGBA.ptr<unsigned char>(0);
 *greyImage  = imageGrey.ptr<unsigned char>(0);

据我了解，我们创建了一个 openCV mat 对象。将图像读入其中。但是为什么我们使用 filename.c_str()？而不仅仅是文件名？为什么我们要从 BGR 转换为 RGBA？ cv::cvtColor(image, imageRGBA, CV_BGR2RGBA); 我在文档中读到 imread 将图像读取为 RGB 而不是 BGR。 最让我们困惑的是这部分：

  *inputImage = (uchar4 *)imageRGBA.ptr<unsigned char>(0);
  *greyImage  = imageGrey.ptr<unsigned char>(0);

这里发生了什么？为什么我们需要所有这些演员表？ 我知道这是很多问题，但我真的很想知道这里发生了什么。）

Answer 1

1. imread 将const char* 作为第一个参数，您不能将std::string 直接传递给它
2. OpenCV 将矩阵存储为 BGR。所以 imread 也遵守这个通道顺序（文档可能会产生误导，不要混淆图像格式读取（RGB）和内部表示（BGR））。根据您的 cuda 标签，我猜有人想将图像数据传递给 GPU。 GPU 通常使用 RGBA 格式。它不仅与 BGRRGB 有关，还与交错格式的四个通道有关。
3. Mat::ptr() 是模板化的（不是强制转换！），因为 Mat 对您隐藏了数据类型。该代码是有风险的，因为它只是假设 imread 会创建一个 Mat_<uchar> ，因此这是访问的正确类型。最好先从cv::Mat_<uchar> 开始，然后使用Mat_<T>::operator[] 获取指向第一行的指针等。
4. 我不知道您的代码接下来会发生什么，但如果不考虑步幅（步骤）可能会出现错误。