如何在 OpenGL ES for android 中将“世界坐标转换为对象坐标”？

Question

在 OpenGL ES 1 中，我有一个由 27 个较小的立方体组成的 Rubic 立方体。我想要一个旋转，它会导致一个特定的小立方体正好在视点前面。所以我需要两个向量。一个是从对象的原点到那个特定立方体的向量。另一个是从原点到视点的向量。然后它们的叉积给我旋转轴，点积给我角度。

但我无法将 (0,0,1)（从原点到世界坐标中的视点的向量）转换为对象坐标。

我该怎么做？如何将“世界坐标转换为对象坐标”？

Answer 1

旋转相机比旋转静止相机前的物体更容易。 您可以按照您的要求将相机放置在魔方的原点（中心），使其与小魔方的方向相反，然后将 z 向后平移。

我知道它没有回答标题中的问题，但我认为这是一个更简单的解决方案。 （至于你的问题，我保持世界和对象坐标不变，并在渲染时根据需要设置对象比例）。