如何通过视差图投影图像？

Question

我有一个立体对和一个向量图，表示左图像与右图像之间的像素-像素差异。我想使用视差图将左图投影到右图。

考虑到视差图矢量是浮点数，而不是直接映射到我右侧图像中像素的干净整数值，我被困在如何以一定的精度实现这一目标。

Answer 1

第一个问题 - 您的图像是否已修正？ （见：https://en.wikipedia.org/wiki/Image_rectification）如果是，您可以从给定的左图和视差图生成“右图”，通过视差量更改每个像素的列（或 x）坐标。但是，由于遮挡，会有一些空白像素。

但是，正如您所指出的，无法以这种方式生成亚像素精度的图像。您可以做的一件事是将差异四舍五入为整数值并创建图像。您可以做的另一件事是创建一个比输入图像大 2 倍、5 倍或 10 倍（或许多倍）的图像，然后使用这个额外的分辨率来获得投影图像的“亚像素”精度。但是这样你会得到一些漏洞，并且可能需要进行插值以生成分段平滑的最终结果。