Box2d Cocos2d ContactListener 检测碰撞

Question

我的问题很简单，但我无法解决。

我有一个旋转的雷达，我有一个用操纵杆

移动的玩家

好吧，我只是想检测雷达和玩家之间的碰撞。它在两者都在移动时完美运行，但在雷达移动而我的播放器不移动时却不行。

这里有检测它的代码及其工作原理：

//moves radar
    [self schedule:@selector(loopRadar) interval: 12];

//moves player with joystick
    body->SetLinearVelocity(b2Vec2(scaledVelocity.x*dt, scaledVelocity.y*dt));
    actor.position = ccp(body->GetPosition().x * PTM_RATIO,
                         body->GetPosition().y * PTM_RATIO);

// DETECTS COLLISION BETWEEN RADAR AND PLAYER
    std::vector<MyContact>::iterator pos;
    for(pos = _contactListener->_contacts.begin();
        pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
        MyContact contact = *pos;



        if ((contact.fixtureA == radarBody->GetFixtureList() && contact.fixtureB == body->GetFixtureList()) ||
            (contact.fixtureA == body->GetFixtureList() && contact.fixtureB == radarBody->GetFixtureList())) {

            //DO SOMETHING LIKE GAME OVER



        }

    }
//ENDS COLLISION

MycontactListener 类：

#import "MyContactListener.h"

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
 }

 MyContactListener::~MyContactListener() {
 }

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
// We need to copy out the data because the b2Contact passed in
// is reused.
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
_contacts.push_back(myContact);
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
std::vector<MyContact>::iterator pos;
pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
if (pos != _contacts.end()) {
    _contacts.erase(pos);
}
}

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact,
                             const b2Manifold* oldManifold) {
}

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact,
                              const b2ContactImpulse* impulse) {
}

所以，问题在于，当雷达穿过玩家并且玩家没有移动时，它不会检测到碰撞，但是当两者都在移动时，它可以正常工作。

有什么建议吗？ 非常感谢！

Answer 1

按照“LearnCocos2D”所说的那样添加这些行，让两个身体都清醒

    body->SetAwake(TRUE);
    radarBody->SetAwake(TRUE);

非常感谢！