三边测量问题

Question

据我所知，三边测量是寻找三个球体相交区域中心的过程。我用 C++ 编写了三边测量方法，我从Trilaterationenter in Wikipedia 和2d trilateration 中获取了这些方程的详细信息

当举个例子如下：

Example_1： p1(5,10), p2(15,10), p3(10,20), r1 = 9, r2 = 7, r3 = 8, 答案是( 11.6, 13.8) 这是合乎逻辑的答案。

但是当像下面的例子，答案就像一个垃圾号码，我从计算中确定，但在这种情况下我不知道原因！

Example_2: p1(53.279999, 67.040001) , p2(45.860001, 57.330002) , p3( 66.370003, 84.169998) , and r1= 5.824241 , r2 = 8.522444 , r 910813 ,-695906)

Answer 1

三边测量适用于三个非共线点。你的点看起来几乎共线，所以表达式中的一些分母（我看不到你的代码:)）的价值非常小，解决方案绝对是不精确的大坐标点。