我有世界 3D 坐标 [3D_x, 3D_y, 3D_z]，我想使用透视投影将其投影到屏幕坐标 [screen_x, screen_y]。我还需要一个相机视图，经过一些研究，我了解到它是一个 LookAt Matrix。我知道以下价值观：
screen = [screen_width, screen_height]
Camera_Coordinates = [cx, cy, cz]
Target_Coordinates = [0,0,0]
所以最后我有一个 3D 坐标[3D_x, 3D_y, 3D_z]，透视投影矩阵，视图矩阵
我错过了什么吗？如果不是，我应该以什么顺序将上述数据相乘以获得最终屏幕坐标[screen_x, screen_y]？
【问题讨论】：
标签： python 3d 2d transform projection
您似乎缺少几个步骤。 实际上，您需要根据您的相机旋转和位置计算一个 world_to_view 矩阵，然后将您的 world_to_view 矩阵乘以 projection_matrix 以获得 transform_matrix，然后您必须将 in_world 坐标相乘才能获得“视野内”坐标。 然后您必须使用以下公式（这是我使用的公式）将获得的坐标投影到屏幕（2D）空间：
onscreen.x = ((camera.zfar / vertex.in_view.z) * vertex.in_view.x - camera.fov) + screen.width / 2.0;
onscreen.y = ((scene.zfar / vertex.in_view.z) * vertex.in_view.y - camera.fov) + screen.height / 2.0;
我知道我的方法远非完美（我正在寻找一种更好的方法来做到这一点）并且我在此过程中丢弃了一些矩阵乘法，但我自己找到了它并且它正在工作。 ;-) 而且，您不需要lookat_matrix，但它非常有用（例如，它可以用于背面剔除）
【讨论】：