为什么 glUnProject(...) 返回 -1.0？答案

【问题标题】：Why does glUnProject(...) return -1.0?为什么 glUnProject(...) 返回 -1.0？
【发布时间】：2015-11-11 18:09:26
【问题描述】：

我只是想在 OpenGL 中使用 gluUnproject() 将窗口坐标转换为对象坐标。

我使用以下方法正确捕获了过剩窗口的 X 和 Y 坐标（winX 和 winY）：

glutPassiveMotionFunc(mouseMove);

然后我设置 winZ 使用

glReadPixels(int (winX), int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ)

然后我设置 posX、posY 和 posZ（对象坐标）使用

gluUnProject(winX, winY, winZ, modelviewM, projectionM, viewportA, &posX, &posY, &posZ);

来自：

glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelviewM);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projectionM);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewportA);

我不会随时更改任何矩阵值。问题是 posX、posY 和 posZ 的 gluUnProject 的返回值都是-1.0

另外，我应该说modelviewM和projectionM的值是单位矩阵，viewportA的值是(0,0,1440,720)

有什么想法吗？

【问题讨论】：

欢迎来到 SO！您的 projectionM 应该将平截头体（左、右、上、下、近、远）映射到 [-1,1]x[-1,1]x[-1,1]。现在看看projectionM*world_vector的值域，如果projectionM = diag(1,1,1,1)。您可能还会发现 SongHo's Projection Matrix article 很有用。
感谢您的回答。调试程序，我可以看到我的 projectionM 4x4 矩阵值是单位矩阵。与modelviewM 4x4 矩阵相同。我正在使用 glOrtho() 而不是 glFrustum()。
重点不在于它是平截头体还是立方体；关键是您没有使用单位投影矩阵映射到 [-1,1]x[-1,1]x[-1,1] 。只需阅读我指向您的文章即可。

标签： c++ opengl glut coordinate-transformation

【解决方案1】：

顺便说一句，我相信gluUnProject 函数接受 -1..+1 范围内的值，而不是 0..width 和 0..height。所以，

gluUnProject(
    ((double) winX + 0.5) / (double) width * 2.0 - 1.0,
    ((double) winY + 0.5) / (double) height * 2.0 - 1.0,
    winZ,
    modelviewM,
    projectionM,
    viewportA,
    &posX, &posY, &posZ);

【讨论】：

感谢您的回答。我已经尝试了您的代码，但它仍然无法正常工作。现在 posX、posY 和 posZ 的值分别为 -1.001386...、-1.002770... 和 -1.0。其实我完全不明白你的解释。根据documentation，gluUnProject 函数接受 winX 的 (0'0 .. window_width) 和 winY 的 (0'0 .. window_height) 之间的值。无论如何，你能解释一下为什么要对 gluUnProject 的前 2 个参数进行这些操作吗？

【解决方案2】：

问题已解决：我的愚蠢错误是我在 main() 函数中调用了 gluUnProject()。
我在分配 winZ 之后，在 mouseMove() 函数中替换了它。
它有效！
我现在唯一的疑问是为什么 posZ 值没有改变。我正在使用
glReadPixels(int (winX), int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
获取winZ值。

【讨论】：