从红外摄像机视图 Kinect V2 获取深度 (z)

Question

我正在使用 Xbox One Kinect (V2) 来获取红外摄像头视图，然后对该帧进行一些处理。由此我在红外视图中获得了 x,y 坐标。 我想知道如何找到 x,y 值的深度 (z)。 我玩过坐标映射器，但不太清楚；如果这甚至是正确的使用方法！

感谢任何帮助！

Answer 1

由于深度帧和红外帧具有相同的图像大小，您可以从深度帧中获取 z 值。

只需查看示例如何将深度帧复制到byte[]。

之后这将对您有所帮助：

double depth=(double)depthPixels[_xPos+_yPos*_width];