我有一个简单的问题，虽然它比看起来更难；我在互联网上找不到答案：O
我正在用 Matlab 编写脚本。我想做的是：
我该怎么做？如何对 Matlab 说：当我按 esc 时，执行此操作...
感谢你们的时间！
编辑：没有选择实现等待按键的东西。我正在为驾驶汽车编写脚本。它基本上只需要四处行驶，但是当我按下 esc 时，它应该停止行驶。所以脚本只需要运行，直到我按下 esc 键；那么脚本必须暂停。
【问题讨论】：
标签： matlab user-input keyboard-events
KeyPressFcn 很好，因为它迫使您编写事件驱动的代码。这通常是个好主意！但是，如果 KeyPressFcn 似乎不适合您，例如，如果您必须继续循环运行，并且您只想 poll 是否按下了某个键，我发现这个解决方案被埋没了在matlab网站上：
get(gcf,'CurrentCharacter')
然后您可以将此属性设置为空白，并根据需要对其进行轮询。 例如：
finish=false;
set(gcf,'CurrentCharacter','@'); % set to a dummy character
while ~finish
% do things in loop...
% check for keys
k=get(gcf,'CurrentCharacter');
if k~='@' % has it changed from the dummy character?
set(gcf,'CurrentCharacter','@'); % reset the character
% now process the key as required
if k=='q', finish=true; end
end
end
这在 2014b 年对我来说效果很好。缺点是图形窗口需要聚焦才能接收关键事件。
【讨论】：
在 matlab 图中，您可以定义一个 'KeyPressFcn'，其作用类似于您所要求的。
如果您在控制台中，则必须解决 matlab 是单线程的问题。基本上，您需要停止程序流程以检查按键。
顺便说一句 - 当您使用 'KeyPressFcn' 时，您需要暂停一些，以便 Matlab 将检查是否发生了任何事情。
btw2 - 我还应该在此暂停期间添加，Matlab 不仅会读取您的按键 - 而且还会做一些内务处理，例如重绘它的窗口和其他东西。
【讨论】：
pause(0.01) 就可以了——最好结合非阻塞读取。在 Matlab 中，您不会遇到暂停。唯一能传达给您的组合键是 Ctrl-C - 这对于控制流程没有多大用处。
我经常遇到类似的用例，并且通常更喜欢对操纵杆按钮做出反应，因为 vrjoystick 提供了更方便的界面。不过，我最近编写了一个库，为键盘输入提供了类似的界面。
% Pause on ESC
kb = HebiKeyboard();
while true
state = read(kb);
if state.ESC
% PAUSE DRIVING
else
% DRIVE CAR
end
end
它是非阻塞的，不需要专注于任何特定的人物。
文件交换：http://mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/61306-hebirobotics-matlabinput
【讨论】：
我曾经有一个相关的任务，我用getkey form matlab 文件交换完成了它。
基本上你会想让它监听 ascii 1B（十进制 27）
如果getkey 不能解决您的问题，您仍然可以查看它的代码，或许可以找到适合您的代码。
【讨论】：