【问题标题】：3d real time tracking stability3d实时跟踪稳定性
【发布时间】：2015-10-11 16:35:37
【问题描述】：
我试图在没有任何 sdk 的情况下获得良好的手部跟踪，仅使用数学和 openGL。
首先使用 kinect v1，我得到了 3d 深度点，因此得到了这组点的凸包 (CH)。我发现 CH 在每一帧的几何上都不同，然后我尝试了点集配准技术进行点匹配并保留 CH 的形式，但我仍然得到不希望的结果（即大约 +- 3,4 度的振动）可以你推荐一种计算机视觉算法或方法来解决这个问题？
【问题讨论】：
标签：
graphics
3d
computational-geometry
augmented-reality
vision
【解决方案1】：
我试图在没有任何 sdk 的情况下获得良好的手部跟踪，仅使用数学和 openGL。
首先使用 kinect v1，我得到了 3d 深度点，因此得到了这组点的凸包 (CH)。我发现 CH 在每一帧的几何形状都不同，然后我尝试了点集配准技术进行点匹配并保留 CH 的 for 但我仍然得到不希望的结果（即大约 +- 3,4 度的振动）你能推荐一种计算机视觉算法或方法来解决这个问题吗？
【解决方案2】：
您可以使用 PCL 包中的 KinFu 库，它正在实现“kinect fusion”算法