如何使用 pymodbus 干扰寄存器的输出？

Question

我正在使用 pymodbus 通过 modbus 获取一些寄存器的值。我有联系和结果，但我对如何解释结果感到困惑。我的代码是：

from pymodbus.client.sync import ModbusTCPClient

client = ModbusTcpClient(host ="192.168.0.42", port= 502)
client.conect()
rr = client.read_input_registers(0,2, unit=42)
print(rr.registers)

我得到的结果是 [37139,16190]。我正在使用的仪器的文档说“这些寄存器每个都是 16 位......所有值都报告为 32 位 IEEE 标准 754 浮点格式。这使用 2 个顺序寄存器，首先是最低有效 16 位。 " 这是否意味着生成的浮点数是 1619037139？结果应在 0.2-0.4 范围内（四舍五入）。感谢您的帮助！

Answer 1

IEEE 754 是一种对浮点数进行编码的方法，“最低有效 16 位优先”表示小端编码； pymodbus 可以帮你解码这种格式：

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

registers = [37139,16190]
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(registers, wordorder=Endian.Little)
print ("Result: " + str(decoder.decode_32bit_float()))

（try it - 结果为 0.18659807741641998，这似乎符合您的预期）。

请注意，this 是一个有用的工具，可用于从 modbus 查询中获取原始（十六进制）结果并以多种方式对其进行解码。