从具有剪切的完整变换矩阵（4x4）估计四元数答案

【问题标题】：Estimate Quaternion from the Full Transformation matrix(4x4) with shear从具有剪切的完整变换矩阵（4x4）估计四元数
【发布时间】：2021-03-11 22:54:07
【问题描述】：

我得到了一个完整的变换矩阵 (4x4)（s 形式），看起来像这样

array([[-4.10156250e-01,  0.00000000e+00,  0.00000000e+00, 8.90400009e+01],
       [ 0.00000000e+00,  4.11722958e-01, -7.76345863e-02, -1.59686249e+02],
       [ 0.00000000e+00,  3.57474685e-02,  8.93157482e-01, -2.27202545e+02],
       [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  0.00000000e+00, 1.00000000e+00]])

变换矩阵中编码的操作是旋转、平移、缩放和剪切。我想计算正确的 3x3 旋转矩阵，以便估计上述矩阵的四元数。

【问题讨论】：

标签： math matrix itk

【解决方案1】：

看看BRAINSTools是如何做到的。

【讨论】：