Unity Quaternion Lerp 方法总是返回 to 值答案

【问题标题】：Unity Quaternion Lerp method always returns the to valueUnity Quaternion Lerp 方法总是返回 to 值
【发布时间】：2021-05-20 10:45:38
【问题描述】：

我已经实现了 Unity API 提供的以下非常基本的 Quaternion Lerp 方法，其中 time 包含一个从 0.0 到 1.0 的 float 值。虽然期望在 from 和 to 值之间进行转换，但 Lerp 方法只返回 to 值。只有当time为0时，Lerp方法才会返回from的值。

我错过了什么吗？控制台清楚地表明一切都应该正常工作。您的 sn-p 是直接从我的项目中复制的，不会因问题而更改。

在 Unity 2020.1.17 和 Unity 2021.1.7 中测试

我也尝试过 Quaternion 的 Slerp 和 RotateTowards 方法，结果完全相同

var lerped = Quaternion.Lerp (from, to, time);
Debug.Log ($"Time: {time}\t From: {from}\t To: {to}\t Lerped: {lerped}");

【问题讨论】：

@nka_Zz 不，我不会更改这些值，如控制台屏幕截图所示。
这不是文档描述的docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.Lerp.html
是的，忘记我说了什么，你需要将你的时间除以一些价值来降低整体 lerp 进展，因为它似乎已经过冲，第一次更新
如果我理解正确的话，那也行不通，因为Lerp 方法会立即返回to 值，因此将其用作from 值是没有意义的。这不是 Lerp 方法应该如何工作的。它应该采用 from 和 to 值，并根据给定时间在这些值之间进行插值。
虽然文档使用 Time.time，但这并不是真的适用于几乎所有情况，因为这意味着 lerp 速度取决于您开始计算的时间。因此，如果此计算将在应用程序开始时进行，它将起作用，但如果在以后计算，它将计算到 To 值，因为 Time.time 值已经非常大。因此，最好使用 Time.deltaTime 并将每次更新的 deltatime 添加到您使用的时间值中，如果 lerp 是要减慢或快速将时间值乘以某个数字。

标签： unity3d animation math quaternions

【解决方案1】：

我发现问题在于from 值是使用new Quaternion (); 实例化的。我希望这与Quaternion.identity 相同。即使控制台显示了一个四元数 (0, 0, 0, 0)，Lerp 也无法像处理 Quaternion.identity 值那样处理它（控制台记录完全相同）。

LT;D'R;使用Quaternion.identity 而不是new Quaternion ();

【讨论】：