在python中制作向量库，但是我的heading()函数与atan2函数有问题答案

【问题标题】：Making a vector library in python, but my heading() function has a problem with the atan2 function在python中制作向量库，但是我的heading()函数与atan2函数有问题
【发布时间】：2020-08-08 06:59:50
【问题描述】：

我正在为 python 制作一个向量库（我对 python 很陌生），我正在制作一个函数来查找向量的标题。这是它的代码。（顺便说一句，我对所有这些都使用弧度）。

def heading(self):
    return math.atan2(self.x, self.y)

我知道这是坏的，因为当我运行我的 setHeading 函数（我已经测试过，它工作正常）来设置向量的标题时，获取标题会返回一个不同的值。我在谷歌上查看它有什么问题，它说 python math.atan2 函数返回一个介于 -PI 和 PI 之间的值。好的，我在退货时添加 PI。还是不行。我该如何解决这个问题？

编辑：我被要求将 setHeading 函数也放在这里。

 def setHeading(self, a):
    if type(a) == int or type(a) == float:
        self.x = math.cos(a) * self.mag()
        self.y = math.sin(a) * self.mag()
    else:
        print("Vector2.setHeading() only takes a float or an int")

【问题讨论】：

atan2 计算“平面中从原点到点 (x, y) 的向量与正 X 轴形成该角度”。如果不是正 X 轴，您使用的角度参考是什么参考？
您能展示一下setHeading 的实现吗？我了解您认为它“工作正常”，但它可能是根据与 atan2 工作的不同期望这样做的。
如果您需要一个介于 0 和 2*pi 之间的角度，那么您可以将 2*pi 添加到 atan2 返回的小于零的角度。
@DarrylG 0 度沿 x 轴，如果这就是您要问的。
@KarlKnechtel 在编辑中添加了它

标签： python angle atan2

【解决方案1】：

问题是您在标题函数中的atan2 调用中颠倒了 x 和 y

atan2 函数签名：

math.atan2(y, x)¶

因此，将航向函数定义更改为：

def heading(self):
    return math.atan2(self.y, self.x)

【讨论】：