如何构建我的 Python 代码？

Question

对于这有点含糊，我提前道歉，但我试图找出从高层次的角度编写我的程序的最佳方法。以下是我要完成的工作的概述：

1. RasPi 以 115000 波特从串行端口上的高度传感器获取输入。
2. 做一些 hex -> dec 数学运算并更新状态变量（俯仰、滚动、航向等）
3. 使用 pygame 库根据模拟平视显示器上的状态变量进行一些图像处理
4. 以 30 fps 的速度将图像输出到投影仪。

请注意，没有用户输入（目前）。

我遇到的问题是帧率。帧率必须是恒定的。我宁愿跳过数据包也不愿丢帧。

我可以通过两种方式来构建它：

• 编写一个函数，调用该函数时，它会从串行总线获取数据并将状态变量作为输出输出。然后编写一个 pygame 循环，从里面调用这个函数。我对此的担忧是，如果串行端口在姿态消息的 end 开始被读取，它将不得不暂停并等待消息再次开始（几分之一秒，但可以导致丢帧）
• 编写两个独立的模块，两个模块同时运行。一个连续从串行端口读取数据并尽可能快地更新状态变量。另一个只是进行图像处理，并在需要时获取最新的状态变量。但是，我实际上并不确定如何编写这样的多线程程序，也不知道 RasPi 将如何处理这样的程序。

Answer 1

我认为 RasPi 不能很好地运行多线程程序。尝试第一种方法，尽管看看多线程程序的结果会很有趣。