Python：通过迭代加速矩阵坐标映射

Question

我正试图让这段代码尽可能快地运行，目前效率很低。

我有一个标量数据的 4D 矩阵。 4 个维度对应于纬度、经度、高度和时间。数据存储在一个numpy数组中，其形状为(5,5,30,2)。

在 4 个不同的列表中，我为每个轴保留“地图”，存储每个索引对应的值。例如，地图数组可能如下所示：

mapLatitude = [45.,45.2,45.4,45.6,45.8]
mapLongitude = [-10.8,-10.6,-10.4,-10.2,-10.]
mapAltitude = [0,50,100,150,...,1450]
mapTime = [1345673,1345674]

这意味着在数据矩阵中，位置0,1,3,0的数据点对应于
Lat = 45，Lon = -10.6，Alt = 150，时间 = 1345673。

现在，我需要生成一个新数组，其中包含我的数据矩阵中每个点的坐标。

到目前为止，这是我写的：

import numpy as np

# data = np.array([<all data>])
coordinateMatrix = [ 
   (mapLatitude[index[0]],
    mapLongitude[index[1]],
    mapAltitude[index[2]],
    mapTime[index[3]] ) for index in numpy.ndindex(data.shape) ]

这可行，但需要很长时间，尤其是当数据矩阵的大小增加时（我需要将它与形状类似 (100,100,150,30) 的矩阵一起使用）。

如果有帮助，我需要生成此坐标矩阵以将其提供给scipy.interpolate.NearestNDInterpolator。

关于如何加快速度有什么建议吗？
非常感谢！

Answer 1

如果你将你的列表变成ndarray's，你可以使用如下广播：

coords = np.zeros((5, 5, 30, 2, 4))
coords[..., 0] = np.array(mapLatitude).reshape(5, 1, 1, 1)
coords[..., 1] = np.array(mapLongitude).reshape(1, 5, 1, 1)
coords[..., 2] = np.array(mapAltitude).reshape(1, 1, 30, 1)
coords[..., 3] = np.array(mapTime).reshape(1, 1, 1, 2)

对于更一般的输入，这样的东西应该可以工作：

def makeCoordinateMatrix(*coords) :
    dims = len(coords)
    coords = [np.array(a) for a in coords]
    shapes = tuple([len(a) for a in coords])
    ret = np.zeros(shapes + (dims,))
    for j, a in enumerate(coords) :
        ret[..., j] = a.reshape((len(a),) + (1,) * (dims - j - 1))
    return ret

coordinateMatrix = makeCoordinateMatrix(mapLatitude, mapLongitude,
                                        mapAltitude, mapTime)