AVR 如何执行浮点运算答案

【问题标题】：How does an AVR perform floating point ArithmeticAVR 如何执行浮点运算
【发布时间】：2015-12-12 11:14:13
【问题描述】：

我正在尝试在没有 FPU 的 CPU 上实现对 double 和 float 的支持以及相应的基本算法。

我知道所有AVR ATmega controllers 都可以。 ATmega 也没有 FPU。那么问题来了：它是如何工作的？如果有任何文献建议或带有解释和示例的链接？

在最好的情况下，我会为这样的代码提供支持：

double twice ( double x )
{
  return x*x;
}

提前非常感谢，亚历克斯

【问题讨论】：

【解决方案1】：

以下是与 AVR 相关的链接，其中包含实现软双精度的解释和示例：

【讨论】：

【解决方案2】：

如前所述：

您的编译器可能会提供支持，或者您可能需要自行开发。也有免费提供的实现。

如果是用于 ATmega，您可能不必自己编写任何东西。所有已经可用的库可能已经比您自己做的更进一步优化。如果您需要更高的性能，您可以考虑将浮点数转换为定点数。无论如何，您应该考虑这一点。如果你能在定点上完成工作，你应该远离浮点。

【讨论】：

它不适用于 ATmega。它适用于 Linux 内核模块。我需要做一些 fp 数学来正确设置设备。但是内核不支持 FPU 操作。您对定点的建议也可能是一种方式。有例子吗？
内核修改不是我的专长，但这篇文章可能很有趣：stackoverflow.com/questions/13886338/… 如果你能用定点完成这项工作，你肯定应该这样做。我会搜索一个例子，一会儿。
这篇文章可以帮你定点：stackoverflow.com/questions/79677/…
我认为你是对的。将浮点实现集成到内核模块非常困难。所以我尝试在固定点完成工作。

【解决方案3】：

Avr 使用AVR Libc，您可以下载并查看。

有一个数学库，但这不是您想要的。其中包含 math.h 中定义的标准函数。

相反，您需要执行乘法之类的函数。这些也在 Libc 中，在 fplib 下并用汇编语言编写。但是用户不会直接调用它们。相反，当编译器遇到涉及浮点数的乘法时，编译器会选择正确的函数来插入。

您可以浏览 AVR fplib 以了解要做什么，但您将不得不为您的处理器编写自己的程序集或位旋转代码。

您需要了解您的处理器和语言对浮点使用的标准。 IEEE，也许？您还需要知道系统是小端还是大端。

我假设您的系统还没有 C 编译器。否则，所有浮点运算都已经实现。那个“twice()”函数（实际上是square()）可以正常工作。

【讨论】：