如何在 tmote sky (contiki) 中执行浮点计算

Question

我有以下代码sn-p：

#include "contiki.h"
#include <stdio.h> /* For printf() */

PROCESS(calc_process, "calc process");
AUTOSTART_PROCESSES(&calc_process);

PROCESS_THREAD(calc_process, ev, data)
{
 double  dec=13.2, res=0, div=3.2;

  PROCESS_BEGIN();

res=dec+div;

printf("%f",res);


  PROCESS_END();
}

在Tmote sky平台使用命令上传以上代码后

make TARGET=sky calc.upload，程序将被加载到mote（没有错误）。然后使用 make login TARGET=sky 登录到 mote，显示以下输出....

输出：

**Rime 从地址 4.0 开始 MAC 04:00:00:00:00:00:00:00 Contiki 2.7 启动。节点 ID 设置为 4。 CSMA ContikiMAC，信道检查率 8 Hz，无线电信道 26 开始“计算过程”

%f**

我怎样才能得到正确的值？

谢谢

Answer 1

您需要的不是浮点计算支持——您已经拥有了。缺少的是printf() 中的浮点支持。也就是说res会被正确计算，但是printf()不支持它的显示。

因为它需要相对大量的代码，许多微控制器目标库忽略了 stdio 中的浮点支持。可能有一个包含浮点支持的库构建选项 - 请参阅库文档。

您最好询问有关必要的特定计算的问题，以及如何使用整数或定点算术来完成。或者，您可以编写自己的浮点显示，如下所述：例如How to print floating point value using putchar?。