为什么在 arduino 代码中出现的数据很奇怪？答案

【问题标题】：Why is the data coming out weird in arduino code?为什么在 arduino 代码中出现的数据很奇怪？
【发布时间】：2020-05-18 15:29:36
【问题描述】：

我想从传感器获取数据（我使用了 velostat）。这是我的代码。

Arduino 代码

#define numRows 1
#define numCols 1

int rows_out = 13;
int cols_in = 12;
int Values = 0;

void setup() {
  // set all rows and columns to INPUT (high impedance):
  pinMode(rows_out, INPUT_PULLUP);
  pinMode(cols_in, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  pinMode(cols_in, OUTPUT); // set as OUTPUT
  digitalWrite(cols_in, LOW); // set LOW

  Values = analogRead(rows_out); // read INPUT
  pinMode(cols_in, INPUT); // set back to INPUT!

  // Print the incoming values of the grid:
  Serial.println(Values);
  delay(1000);

}

我用 velostat 制作了一个传感器。它有两条电缆。我将其中一个与 arduino 板的模拟引脚连接起来。另一个带有 GND 和其他模拟引脚。像这样。

velostat 电缆 1 - 模拟针 12

velostat 电缆 2 - 模拟引脚 13 - GND

但是当我上传这个程序时，奇怪的数据出现在串行监视器上。

串行监视器上显示的数据

如果有人知道原因，请帮助我。我猜是因为电缆连接有问题或者我连接了错误的引脚，但我不确定。

【问题讨论】：

Velostat 基本上是一个电阻器，它的电阻会随着施加的压力而变化。所以你需要通过在 Velostat 和 5v 之间连接一个电阻来形成一个分压器，Velostate 的另一端只需连接到 GND。如果您理解这一点，那么您的代码根本没有任何意义。

标签： arduino sensors

【解决方案1】：

数据可能没问题，你很可能跳过了校准步骤。

velostat 测量压力，但根据用于制造传感器的材料，其 PressureIn-VoltageOut 特性可能会有很大差异。此外，即使在相同构造的传感器中也存在差异，因此在需要精度的应用中，校准的需求至关重要。

为了简单起见，我建议您假设一个线性特性，并执行以下 3 步校准：

在传感器上没有任何压力时平均 10 个值。那将是您的零参考。我们将其称为 X1。
按 velostat 上的平均预期压力并再次平均 10 次测量。这将是您的“ON”引用，我们将其引用为 X2。这个 ON 值需要一个任意数字等价物。我选择了 15。

在数学中，它看起来像：
aX1 + b = 0
aX2 + b = 15

求解 a 和 b 后，您的 true 值将表示为：a*[measuerement]+b。李>

P.S.：对于可怕的数学格式感到抱歉，仍然不熟悉如何在 Markdown 中很好地集成数学。

稍后编辑：通过对更多测量值进行平均并为第二个方程选择更大的任意值（以获得更多粒度），可以获得更高的精度。

【讨论】：

首先，感谢您的友好回答。但是，我认为存在一些误解。首先，我说这很奇怪的原因是数据已经改变，不管按下“velostat”。另外，我知道你的公式是为了平滑测量。如果我理解错了，你能再解释一下吗？
嗯......你没有在 OP 中提到你没有改变压力水平，现在是吗？可能只是传感器构造，如果您使用两个铜片或其他一些自制构造，这是相当预期的。关于校准方法：只有平均是为了平滑，而 ax+b 只是为了将测量值转移到更有意义的尺度（意思是，再次，任意）。