在 Arduino 上将 int 作为两个字节传输

Question

我正在高频采样，需要通过 UART 将 10 位 ADC 值从我的 Arduino 中传输出去。

默认情况下，每个字符使用一个字节。因此，如果执行模拟读取会产生“612”的值，它将通过 UART 发送“6”作为一个字节，“1”作为一个字节，“2”作为一个字节，行终止符作为最后一个字节。

鉴于我的采样率被这种通信截断，重要的是它尽可能高效和统一，所以我试图强制它使用两个字节来传输该数据，不是不管实际的数据是什么（默认情况下，它会使用三个字节来传输“23”，四个字节来传输“883”，五个字节来传输“1001”）。

目前，我正在做这样的事情，这是我发现的最好方法：

int a = 600; //Just an example
char high = (char)highByte(a);
char low = (char)lowByte(a);
Serial.print(high);
Serial.println(low);

目前，无论值如何，它都使用三个字节（包括 \n）。有没有更有效的方法？

只是用类似的东西打印出来

Serial.print(foo, BIN);

根本不起作用。实际上，它对 foo 的二进制表示的每一位都使用一个字节，这很愚蠢。

Answer 1

我可能遗漏了一些东西，但你为什么不使用Serial.write(byte)？

你可以使用这样的方法：

void writeIntAsBinary(int value){
    Serial.write(lowByte(value));
    Serial.write(highByte(value));
}

您打算如何处理计算机上的数据？

Answer 2

如果您通过串行线路发送二进制数据，您真的不应该使用文本样式的换行分隔符来混淆所有内容。

另一方面，在没有某种同步帮助的情况下，很难（对于另一端）知道哪个字节是哪个字节。

但是，由于您只有 10 位有效负载，但发送 16 位数据，您可以“执行 UTF-8”并使用空闲位来表示“值开始”。这将需要每个 8 位字节中的 7 位用于您的有效负载，但这很好，因为 7 + 7 = 14 远大于 10。我们可以让第 8 位表示“这是新对的高字节字节数”：

const int a = 600;
const unsigned char high = ((a >> 7) & 0x7f) | 0x80;
const unsigned char low  = (a & 0x7f);

Serial.print(high);
Serial.print(low);

在上面，传输的两个字节将是：

high == ((600 >> 7) & 0x7f) | 0x80 == 4 | 0x80 == 0x84
low  == (600 & 0x7f)               == 88       == 0x58

接收者必须反过来执行上述操作：

const int value = ((high & 0x7f) << 7) | low;

这应该有效，并使用首先发送的高字节的最高有效位来表示这确实是高字节。低字节永远不会设置 MSB。