c ++将两个字节解析为int答案

【问题标题】：c++ parse two bytes to intc ++将两个字节解析为int
【发布时间】：2018-11-13 12:30:58
【问题描述】：

我通过 I2C 从传感器读取了两个字节，这些字节存储为 unsigned char。我确实知道哪个是最重要的字节，哪个是最不重要的字节。

unsigned char yawMSB;
unsigned char yawLSB;

如何将这两个字节的数据转换为一个 int？

我已经在 C# 中使用

正确实现了这个

BitConverter.ToInt16(new byte[] { yawLSB, yawMSB }, 0)

【问题讨论】：

如果目标类型是int16_t而不是float，你会怎么做？
首先您需要阅读传感器的文档。字节中的值实际上代表什么？
这些值代表eular 角。我已经在 C# 中使用：BitConverter.ToInt16(new byte[] { yawLSB, yawMSB }, 0)
所以你的问题不在于浮点转换，而更多的是关于如何将两个 8 位整数值转换为一个 16 位整数值？
哦，废话，你完全正确。不好，我会编辑问题。

标签： c++ int byte

【解决方案1】：

在 16 位整数中，高 8 位是最高字节，低 8 位是最低字节。

要使最高有效字节占据最高位，您需要将其值上移（8 位），这是通过左移位运算符<< 完成的。

然后要获得最低有效字节，您只需使用按位或| 添加低 8 位。

合起来就是yawMSB << 8 | yawLSB。

【讨论】：

【解决方案2】：

我知道哪个是最重要的字节，哪个是最不重要的字节。

如何将这两个字节的数据转换为一个浮点数？

然后您可以构建一个浮点数，其值为：

const float yaw = yawMSB << 8 + yawLSB;

实际上，yawMSB << 8 + yawLSB 的值可能在您的实现定义的范围内。如果为真，并且是从0 到MAX_YAW 的线性标度，则应将值定义为：

const float yaw = float(yawMSB << 8 + yawLSB) / MAX_YAW; // gives yaw in [0.f, 1.f].

【讨论】：