在内核 3.14.1 的 Ubuntu 14.04 中使用 GPIO sysfs答案

【问题标题】：use GPIO sysfs in Ubuntu 14.04 with kernel 3.14.1在内核 3.14.1 的 Ubuntu 14.04 中使用 GPIO sysfs
【发布时间】：2014-05-05 07:25:51
【问题描述】：

我正在尝试在 ubuntu 上运行 viperboard USB GPIO 板。我已经有了更新的内核，因为我知道 3.13 内核对 viperboard 的支持不是那么好。

我想要做的是使用 /sys/class/gpio sysfs 接口作为 GPIO，这样我就可以在我的 PC 上开发树莓派项目，然后使用它们在我的 RPi 上。

我的问题 - /sys/class/gpio 目录丢失。内核配置显示：

CONFIG_GPIO_SYSFS 未设置

这是否意味着我必须编译一个新内核？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我只需要重新编译内核并设置 CONFIG_GPIO_SYSFS；现在我看到了 /sys/class/gpio 目录。 Ubuntu 默认不启用 gpio sysfs。

【讨论】：

【解决方案2】：

我用 pigpio library 解决了我的 Ubuntu-GPIO 问题。

它运行一个以 sudo 启动的守护进程，该守护进程控制 GPIO 引脚。客户端程序（在没有 sudo 的情况下启动）与守护进程通信，从而间接控制引脚。

您甚至可以在远程机器上运行客户端。通过这种方式，ROS 节点可以控制远程树莓的 GPIO 引脚，而它本身甚至没有运行 ROS。

请参阅this 和this 帖子以供参考。

【讨论】：